Panimula sa proseso ng pagpapatakbo ng collaborative dispatching ng maramihang BYD ANS25 AGV

Sa mga sitwasyon ng automated warehousing at intelligent na pagmamanupaktura, ang collaborative na pag-iiskedyul ng maraming AGV ay isang mahalagang link upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo. Ang ANS25 AGV ay isang automated na kagamitan na angkop para sa panloob na paghawak. Ang proseso ng pag-iiskedyul ng maraming cluster ay direktang nakakaapekto sa katatasan at katumpakan ng pangkalahatang operasyon. Ang sumusunod ay isang detalyadong panimula sa kumpletong proseso ng pagpapatakbo ng collaborative na pag-iiskedyul nito.

Pagtanggap ng gawain at matalinong pamamahagi

Ang sistema ng pag-iiskedyul ay unang tumatanggap ng mga gawain sa trabaho mula sa sistema ng pamamahala sa itaas na antas. Karaniwang kasama sa mga gawaing ito ang impormasyon tulad ng panimulang punto, destinasyon, at priyoridad ng paghawak ng kargamento. Kokolektahin ng system ang data ng katayuan ng lahat ng online na ANS25 AGV sa real time, kabilang ang kasalukuyang lokasyon, katayuan ng pagkarga, natitirang kapangyarihan, at pag-unlad ng trabaho. Kasama ang mga kinakailangan sa gawain at katayuan ng AGV, ang sistema ng pag-iiskedyul ay magtatalaga ng mga gawain ayon sa prinsipyo ng pinakamainam na pagtutugma, at magbibigay ng priyoridad sa pagpili ng mga AGV na malapit sa panimulang punto ng gawain, ay walang ginagawa, at may sapat na kapangyarihan upang matiyak na mabilis na masisimulan ang gawain.

Pagpaplano ng landas at dynamic na pagsasaayos

Real-time na pandaigdigang pagpaplano ng landas

Matapos makumpleto ang pagtatalaga ng gawain, ang sistema ng pag-iiskedyul ay magpaplano ng pinakamainam na landas sa paglalakbay para sa bawat ANS25 AGV na nagsasagawa ng gawain batay sa elektronikong mapa ng bodega o pagawaan. Sa panahon ng proseso ng pagpaplano, ang mga salik tulad ng haba ng landas, pagsisikip, at iba pang mga ruta ng pagpapatakbo ng AGV ay komprehensibong isasaalang-alang upang maiwasan ang mga salungatan sa pagpapatakbo na dulot ng magkakapatong na mga landas, at sa parehong oras ay i-maximize ang oras ng pagpapatakbo ng isang AGV.

Dynamic na pag-iwas sa balakid at pag-optimize ng landas

Sa panahon ng pagpapatakbo ng AGV, susubaybayan ng sistema ng pag-iiskedyul ang lokasyon ng bawat device at ang nakapalibot na kapaligiran sa pamamagitan ng real-time na teknolohiya sa pagpoposisyon. Kapag may nakitang mga hadlang sa ruta ng paglalakbay ng AGV, pansamantalang inookupahan ng ibang mga AGV ang kalsada, o biglang nagbago ang lugar ng trabaho, agad na aayusin ng system ang landas para sa nauugnay na AGV at maglalabas ng mga bagong tagubilin sa paglalakbay upang matiyak na ligtas na makakalampas ang AGV. mga hadlang at hindi makakaapekto sa pangkalahatang ritmo ng pagpapatakbo.

Pagpapatupad ng trabaho at feedback sa katayuan

Ang ANS25 AGV na tumatanggap ng mga tagubilin sa pag-iiskedyul ay magsisimula ng mga operasyon ayon sa nakaplanong landas, at patuloy na mag-a-upload ng sarili nitong lokasyon, bilis, katayuan ng pagpapatakbo at iba pang data sa sistema ng pag-iiskedyul sa panahon ng paglalakbay. Ibubuod ng sistema ng pag-iiskedyul ang data na ito sa real time at susubaybayan ang pag-unlad ng operasyon ng bawat AGV. Kung may abnormal na sitwasyon sa isang partikular na AGV, tulad ng hindi sapat na kapangyarihan, pagkabigo ng kagamitan, atbp., ang system ay maglalabas ng maagang babala sa oras, ayusin ang paglalaan ng gawain ayon sa aktwal na sitwasyon, at ayusin ang isang backup na AGV upang kunin ang hindi natapos na gawain upang maiwasan ang pangkalahatang pagwawalang-kilos ng operasyon.

Pagsasara ng gawain at pag-reset ng mapagkukunan

Kapag nakumpleto ng ANS25 AGV ang gawain sa paghawak ng kargamento, magpapadala ito ng signal ng pagkumpleto ng gawain sa sistema ng pagpapadala. Ituturo ito ng sistema ng pagpapadala na bumalik sa itinalagang standby area o charging area ayon sa natitirang kapangyarihan ng AGV at mga kasunod na pagsasaayos ng gawain. Kasabay nito, ia-update ng system ang task ledger, markahan ang mga natapos na gawain, at maghahanda para sa paglalaan ng susunod na batch ng mga gawain upang matiyak na ang mga mapagkukunan ng AGV ay mahusay na mai-recycle.