BYD ANS20 laser navigation AGV positioning accuracy at obstacle avoidance function detalyadong paliwanag

Sa automated operation scenario ng intelligent manufacturing at warehousing at logistics, ang laser navigation AGV ay naging isa sa mga pangunahing kagamitan upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo dahil sa mga katangian nito na hindi nangangailangan ng mga auxiliary laying facility at malakas na flexibility. Ang katumpakan ng pagpoposisyon at pag-iwas sa balakid ng BYD ANS20 laser navigation AGV ay ang mga pangunahing pagganap na sumusuporta sa matatag na operasyon nito, na ipapaliwanag nang detalyado sa ibaba.

Mga teknikal na prinsipyo at aktwal na pagganap ng katumpakan ng pagpoposisyon

Ang teknolohiya ng laser navigation ay ang core ng tumpak na pagpoposisyon ng ANS20. Ini-scan nito ang mga natural na feature point sa operating environment sa pamamagitan ng mga laser sensor na nilagyan nito, at pinagsasama ang built-in na data ng mapa para sa real-time na pagpoposisyon. Ang gastos at pagiging kumplikado ng deployment ng eksena.

Sa aktwal na mga aplikasyon sa sitwasyong pang-industriya, ang katumpakan ng pagpoposisyon ng kagamitan ay maaaring kontrolin sa loob ng ±10mm, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng mga operasyong may mataas na katumpakan tulad ng shelf docking at tumpak na paghawak ng materyal. Kahit na may kaunting pagbabago sa kapaligiran, tulad ng pagsasaayos ng posisyon ng ilang istante, maaaring i-update ng kagamitan ang impormasyon sa pagpoposisyon sa pamamagitan ng real-time na pag-scan upang mapanatili ang isang matatag na landas ng operasyon nang hindi naaapektuhan ang kalidad ng pagkumpleto ng gawain dahil sa offset ng pagpoposisyon. Kasabay nito, sa panahon ng proseso ng paglipat, ang dynamic na bilis ng pagtugon sa pagpoposisyon ng device ay medyo mabilis, at maaari nitong ayusin ang sarili nitong posisyon sa real time upang umangkop sa mga kinakailangan sa pagpapatakbo sa mga kumplikadong sitwasyon.

Disenyo at aplikasyon ng multi-dimensional na obstacle avoidance function

Ang sistema ng pag-iwas sa balakid ng ANS20 ay gumagamit ng isang multi-sensor fusion na disenyo, na maaaring mapagtanto ang komprehensibong pagkilala at pagtugon sa mga static at dynamic na mga hadlang.

Para sa mga static na obstacle, maaaring i-scan ng kagamitan ang mga istante at nakapirming kagamitan sa loob ng saklaw ng operasyon nang maaga sa pamamagitan ng mga laser sensor, at awtomatikong ayusin ang ruta sa pagmamaneho kasama ng algorithm ng pagpaplano ng landas upang maiwasan ang mga lugar na may mga hadlang at matiyak ang maayos na proseso ng operasyon. Para sa mga dynamic na obstacle, gaya ng mga on-site operator at iba pang gumagalaw na device, masusubaybayan ng sensor ang kanilang bilis at distansya sa real time. Kapag may nakitang mga obstacle sa loob ng safety threshold, unti-unting babawasan ng device ang bilis ng pagmamaneho ayon sa aktwal na sitwasyon. Kung ang distansya sa pagitan ng mga obstacle ay higit pang nabawasan, ang kagamitan ay awtomatikong hihinto sa pagtakbo upang maiwasan ang mga banggaan.

Bilang karagdagan, ang sistema ng pag-iwas sa balakid ay mayroon ding blind spot completion function, na higit na nagpapahusay sa pagiging komprehensibo ng pag-iwas sa balakid sa pamamagitan ng mga auxiliary sensor na sumasaklaw sa blind spot ng laser scanning. Sa mga sitwasyong may makapal na populasyon, ang tugon sa pag-iwas sa balakid ng kagamitan ay mas sensitibo, na maaaring magbigay ng priyoridad sa pagtiyak sa kaligtasan ng mga tauhan, at pagkatapos ay muling planuhin ang landas ng operasyon ayon sa mga kondisyon ng site.

Sa kabuuan, ang katumpakan ng pagpoposisyon at pag-iwas sa balakid ng BYD ANS20 Laser Navigation AGV ay maaaring umangkop sa mga pangangailangan ng iba 't ibang mga pang-industriyang sitwasyon ng operasyon. Habang tinitiyak ang kahusayan sa pagpapatakbo, pinapabuti din nito ang kaligtasan at katatagan ng mga awtomatikong operasyon.