Explication détaillée de la précision de positionnement AGV de navigation laser BYD ANS20 et de la fonction d'évitement d'obstacles

Dans le scénario d'opération d'automatisation de la logistique intelligente de fabrication et d'entreposage, l'AGV de navigation laser est devenu l'un des équipements de base pour améliorer l'efficacité de l'exploitation en raison de ses caractéristiques d'absence d'installations de pose auxiliaires et d'une grande flexibilité. La précision de positionnement et la fonction d'évitement des obstacles de l'AGV de navigation laser BYD ANS20 sont les performances clés pour soutenir son fonctionnement stable, qui seront expliquées en détail ci-dessous.

Le principe technique et les performances pratiques de la précision de positionnement

La technologie de navigation laser est au cœur de l'ANS20 pour obtenir un positionnement précis. Elle scanne les points caractéristiques naturels de l'environnement d'exploitation via le capteur laser embarqué et combine les données cartographiques intégrées pour un positionnement en temps réel. Il n'est pas nécessaire de poser à l'avance des signes auxiliaires tels que des bandes magnétiques et des codes QR, ce qui réduit le coût et la complexité du déploiement de la scène.

Dans les scénarios industriels réels, la précision de positionnement de l'appareil peut être contrôlée dans les ±10mm, ce qui peut répondre aux besoins d'opérations de haute précision telles que l'amarrage des étagères et la manutention précise des matériaux. Même en cas de légers changements dans l'environnement, tels que l'ajustement de la position de certaines étagères, l'appareil peut mettre à jour les informations de positionnement par balayage en temps réel, en maintenant une trajectoire de fonctionnement stable, et n'affectera pas la qualité de l'achèvement de la tâche en raison de l'écart de positionnement. En même temps, pendant le processus de mouvement, la vitesse de réponse de positionnement dynamique de l'appareil est rapide et il peut ajuster sa position en temps réel pour s'adapter aux exigences de fonctionnement dans des scénarios complexes.

Conception et application de la fonction d'évitement d'obstacles multidimensionnelle

Le système d'évitement d'obstacles ANS20 adopte une conception de fusion multi-capteurs, qui peut réaliser une reconnaissance et une réponse complètes aux obstacles statiques et dynamiques.

Pour les obstacles statiques, l'équipement peut scanner à l'avance les étagères, l'équipement fixe, etc. dans la plage de travail via le capteur laser, et ajuster automatiquement l'itinéraire de conduite en combinaison avec l'algorithme de planification de trajectoire pour éviter la zone d'obstacles et assurer le bon fonctionnement du processus. Pour les obstacles dynamiques, tels que les travailleurs sur le terrain, d'autres équipements mobiles, etc., le capteur peut surveiller leur vitesse et leur distance de déplacement en temps réel. Lorsqu'un obstacle dans le seuil de sécurité est détecté, l'équipement réduira progressivement la vitesse de conduite en fonction de la situation réelle. Si la distance d'obstacle est encore réduite, l'équipement cessera automatiquement de fonctionner pour éviter les collisions.

En outre, le système d'évitement d'obstacles a également la fonction de complétion des angles morts, qui couvre l'angle mort du balayage laser à travers des capteurs auxiliaires pour améliorer encore l'exhaustivité de l'évitement d'obstacles. Dans les scénarios d'exploitation encombrés, la réponse d'évitement d'obstacles de l'équipement est plus sensible, ce qui peut donner la priorité à la sécurité du personnel, puis replanifier le chemin d'opération en fonction des conditions du site.

Dans l'ensemble, la précision de positionnement et la fonction d'évitement d'obstacles de l'AGV de navigation laser BYD ANS20 peuvent s'adapter aux besoins d'une variété de scénarios d'exploitation industrielle, garantissant l'efficacité de l'exploitation tout en améliorant la sécurité et la stabilité des opérations automatisées.