BYD ANS20 Laser Navigation AGV Penjelasan terperinci tentang ketepatan kedudukan dan fungsi mengelakkan halangan

Dalam senario operasi automatik untuk pembuatan pintar dan logistik pergudangan, navigasi laser AGV telah menjadi salah satu peralatan teras untuk meningkatkan kecekapan operasi berdasarkan ciri-ciri kemudahan pemasangan tanpa bantuan dan fleksibiliti yang kuat. Ketepatan kedudukan dan fungsi mengelakkan halangan BYD ANS20 Laser Navigation AGV adalah prestasi utama yang menyokong operasi yang stabil. Ia akan ditafsirkan secara terperinci di bawah.

Prinsip teknikal dan prestasi sebenar ketepatan kedudukan

Teknologi navigasi laser adalah teras untuk mencapai kedudukan tepat ANS20. Ia mengimbas titik ciri semula jadi dalam persekitaran kerja melalui penderia laser yang dipasang, digabungkan dengan data peta terbina dalam untuk kedudukan masa nyata, dan tidak perlu meletakkan jalur magnet, kod QR dan pengenalan tambahan lain terlebih dahulu. Ia mengurangkan kos dan kerumitan penggunaan pemandangan.

Dalam aplikasi senario industri sebenar, ketepatan kedudukan peranti boleh dikawal dalam ±10mm, yang boleh memenuhi keperluan operasi berketepatan tinggi seperti dok rak dan pengendalian bahan yang tepat. Walaupun terdapat sedikit perubahan dalam persekitaran, seperti dalam kes pelarasan kedudukan beberapa rak, peralatan boleh mengemas kini maklumat kedudukan melalui pengimbasan masa nyata untuk mengekalkan laluan operasi yang stabil, dan tidak akan menjejaskan kualiti penyiapan tugas akibat offset kedudukan. Pada masa yang sama, semasa proses pergerakan, kelajuan tindak balas kedudukan dinamik peralatan adalah pantas, dan kedudukan peralatan boleh dilaraskan dalam masa nyata untuk memenuhi keperluan operasi dalam senario yang kompleks.

Reka Bentuk dan Aplikasi Fungsi Pengelakan Halangan Pelbagai Dimensi

Sistem pengelakan halangan ANS20 menggunakan reka bentuk gabungan berbilang sensor, yang membolehkan pengecaman dan tindak balas menyeluruh terhadap halangan statik dan dinamik.

Untuk halangan statik, peranti boleh mengimbas rak, lekapan, dsb. dalam julat operasi terlebih dahulu melalui penderia laser, dan secara automatik melaraskan laluan pemanduan dalam kombinasi dengan algoritma perancangan laluan untuk mengelakkan kawasan halangan dan memastikan kelancaran proses operasi. Untuk halangan dinamik, seperti pekerja lapangan, peranti lain yang bergerak, dsb., penderia boleh memantau kelajuan dan jaraknya dalam masa nyata. Apabila halangan dalam ambang keselamatan dikesan, peranti akan mengurangkan kelajuan perjalanan secara beransur-ansur mengikut situasi sebenar. Jika jarak halangan dikurangkan lagi, peranti akan berhenti beroperasi secara automatik untuk mengelakkan perlanggaran.

Di samping itu, sistem pengelakan halangan juga mempunyai fungsi pelengkap bagi titik buta. Ia meliputi julat titik buta yang diimbas laser melalui penderia tambahan untuk meningkatkan lagi kesyumulan pengelakan halangan. Dalam situasi operasi yang padat, peralatan lebih responsif dalam mengelakkan halangan, boleh mengutamakan keselamatan kakitangan, dan kemudian merancang semula laluan operasi mengikut situasi di tapak.

Secara keseluruhannya, ketepatan kedudukan dan fungsi mengelakkan halangan BYD ANS20 Laser Navigation AGV boleh disesuaikan dengan keperluan pelbagai senario operasi industri, meningkatkan keselamatan dan kestabilan operasi automatik sambil memastikan kecekapan operasi.