Pengenalan kepada Proses Operasi Penjadualan Kolaboratif ANS25 AGV untuk Berbilang Unit BYD

Dalam pergudangan automatik dan senario pembuatan pintar, penjadualan kolaboratif berbilang AGV adalah pautan utama untuk meningkatkan kecekapan operasi. ANS25 AGV, sebagai peranti automatik yang sesuai untuk pengendalian dalaman, proses penjadualan semasa operasi berbilang kluster secara langsung mempengaruhi kelancaran dan ketepatan keseluruhan operasi. Proses operasi lengkap penjadualan kolaboratif diterangkan secara terperinci di bawah.

Penerimaan tugas dan pengedaran pintar

Sistem penjadualan mula-mula menerima tugas operasi daripada sistem pengurusan atasan. Tugas ini biasanya mengandungi maklumat seperti titik permulaan, destinasi, keutamaan dan lain-lain untuk pengendalian barangan. Sistem akan mengumpul data status semua AGV ANS25 dalam talian dalam masa nyata, termasuk kedudukan semasa, situasi beban, baki cas, kemajuan kerja, dll. Digabungkan dengan keperluan tugas dan status AGV, sistem penjadualan akan menetapkan tugas mengikut prinsip padanan optimum, mengutamakan AGV yang lebih dekat dengan titik permulaan tugas, dalam keadaan terbiar dan mempunyai cas yang mencukupi, bagi memastikan tugas dapat dimulakan dengan cepat.

Perancangan Laluan dan Pelarasan Dinamik

Perancangan laluan global masa nyata

Selepas tugasan selesai, sistem penghantaran akan merancang laluan perjalanan optimum untuk setiap AGV ANS25 yang melaksanakan tugas berdasarkan peta elektronik gudang atau bengkel. Panjang laluan, kesesakan dan laluan operasi AGV lain akan dipertimbangkan secara menyeluruh dalam proses perancangan untuk mengelakkan konflik kerja yang disebabkan oleh pertindihan laluan, sambil memaksimumkan masa operasi AGV tunggal.

Pengelakan Halangan Dinamik dan Pengoptimuman Laluan

Semasa operasi AGV, sistem penghantaran akan memantau lokasi dan persekitaran setiap peranti melalui teknologi penentududukan masa nyata. Apabila halangan, pendudukan sementara AGV lain atau perubahan mendadak di kawasan operasi dikesan pada laluan perjalanan AGV, sistem akan segera melaraskan laluan untuk AGV yang berkaitan dan mengeluarkan arahan perjalanan baharu untuk memastikan AGV dapat memintas halangan dengan selamat dan tidak menjejaskan kadar operasi keseluruhan.

Pelaksanaan Kerja dan Maklum Balas Status

ANS25 AGV yang menerima arahan penjadualan akan memulakan kerja mengikut laluan perancangan, dan akan terus memuat naik data seperti lokasi, kelajuan, status kerja dan data lain kepada sistem penjadualan semasa proses perjalanan. Sistem penjadualan akan mengagregatkan data ini dalam masa nyata dan memantau kemajuan kerja setiap AGV. Jika berlaku masalah dengan AGV tertentu, seperti bateri tidak mencukupi, kegagalan peralatan, sistem akan mengeluarkan amaran awal tepat pada masanya, melaraskan tugasan mengikut situasi sebenar, mengatur AGV ganti untuk mengambil alih tugas yang belum selesai, dan mengelakkan genangan operasi keseluruhan.

Penutupan tugas dan penetapan semula sumber

Apabila ANS25 AGV menyelesaikan tugas pengendalian kargo, ia akan menghantar isyarat penyiapan tugas kepada sistem penghantaran. Sistem penjadualan akan mengarahkannya untuk kembali ke kawasan siap sedia atau kawasan pengecasan yang ditetapkan mengikut baki kuasa AGV dan pengaturan tugas seterusnya. Pada masa yang sama, sistem akan mengemaskini lejar tugas, menandakan tugas telah selesai, dan bersedia untuk peruntukan kumpulan tugas seterusnya bagi memastikan sumber AGV dapat dikitar semula dengan cekap.