Einführung in den kollaborativen Planungsprozess mehrerer BYD ANS25 AGVs

Im Szenario der automatisierten Lagerhaltung und der intelligenten Fertigung ist die kollaborative Planung mehrerer AGVs ein wichtiges Bindeglied zur Verbesserung der Betriebseffizienz. Da es sich um ein Automatisierungsgerät handelt, das für die Handhabung in Innenräumen geeignet ist, wirkt sich der Planungsprozess mehrerer Cluster direkt auf die Schnelligkeit und Genauigkeit des gesamten Betriebs aus. Im Folgenden wird der gesamte Betriebsprozess der kollaborativen Planung im Detail vorgestellt.

Aufgabenempfang und intelligente Zuweisung

Das Planungssystem empfängt zunächst Auftragsaufgaben vom oberen Managementsystem, die in der Regel Informationen wie den Startpunkt, das Ziel und die Priorität der Frachtabfertigung enthalten. Das System sammelt die Statusdaten aller Online-AGVs ANS25 in Echtzeit, einschließlich des aktuellen Standorts, der Last, der verbleibenden Leistung, des Auftragsfortschritts usw. In Kombination mit den Aufgabenanforderungen und dem AGV-Status weist das Planungssystem Aufgaben nach dem Prinzip der optimalen Abstimmung zu und gibt AGVs Vorrang, die sich in der Nähe des Startpunkts der Aufgabe befinden, sich im Leerlauf befinden und über genügend Leistung verfügen, um sicherzustellen, dass die Aufgabe schnell gestartet werden kann.

Bahnplanung und dynamische Anpassung

Globale Pfadplanung in Echtzeit

Nach Abschluss der Aufgabenzuweisung plant das Planungssystem den optimalen Fahrweg für jedes ANS25-FTS, das die Aufgabe übernimmt, auf der Grundlage der elektronischen Karte des Lagers oder der Werkstatt. Während des Planungsprozesses werden Faktoren wie Pfadlänge, Überlastung und die Fahrtrouten anderer FTS umfassend berücksichtigt, um Arbeitsplatzkonflikte durch Pfadüberschneidungen zu vermeiden und gleichzeitig die Betriebszeit eines einzelnen FTS zu minimieren.

Dynamische Hindernisvermeidung und Pfadoptimierung

Während des Betriebs des FTS überwacht das Dispatching-System den Standort und die Umgebung jedes Geräts mit Hilfe der Echtzeit-Positionierungstechnologie. Wenn ein Hindernis auf der Fahrtroute des FTS auftaucht, andere FTS vorübergehend die Straße belegen oder plötzliche Änderungen im Betriebsbereich erkannt werden, passt das System sofort den Weg für das betreffende FTS an und gibt neue Fahranweisungen heraus, um sicherzustellen, dass das FTS Hindernisse sicher umgehen kann, ohne den gesamten Betriebsrhythmus zu beeinträchtigen.

Auftragsausführung und Statusrückmeldung

Das ANS25 AGV, das die Planungsanweisung erhält, startet den Auftrag entsprechend dem geplanten Pfad und lädt während der Fahrt weiterhin seine eigene Position, Geschwindigkeit, Auftragsstatus und andere Daten in das Planungssystem hoch. Das Planungssystem fasst diese Daten in Echtzeit zusammen und überwacht den Arbeitsfortschritt jedes AGV. Wenn ein AGV anormale Bedingungen aufweist, wie z. B. unzureichende Leistung, Geräteausfall usw., gibt das System rechtzeitig eine Frühwarnung aus und passt die Aufgabenzuweisung an die tatsächliche Situation an und veranlasst, dass das Backup-AGV die unvollendete Aufgabe übernimmt, um eine Stagnation des gesamten Auftrags zu vermeiden.

Aufgabenabschluss und Ressource-Reset

Wenn das FTS ANS25 die Frachtumschlagaufgabe erledigt hat, sendet es ein Signal zur Beendigung der Aufgabe an das Dispatching-System. Das Dispatching-System weist das FTS an, entsprechend der verbleibenden Leistung des FTS und der Anordnung der nachfolgenden Aufgaben in den vorgesehenen Bereitschaftsbereich oder Ladebereich zurückzukehren. Gleichzeitig aktualisiert das System das Aufgabenbuch, markiert die abgeschlossenen Aufgaben und bereitet die Zuweisung der nächsten Aufgabenpartie vor, um sicherzustellen, dass die FTS-Ressourcen effizient recycelt werden können.