Введение в процесс совместного планирования работы нескольких AGV BYD ANS25

В сценарии автоматизированного складирования и интеллектуального производства совместное планирование нескольких AGV является ключевым звеном для повышения эффективности работы. Как оборудование автоматизации, подходящее для обработки в помещении, процесс планирования нескольких кластеров напрямую влияет на плавность и точность общей работы. Далее будет подробно представлен полный процесс его совместного планирования.

Прием задач и интеллектуальное назначение

Система планирования сначала получает рабочие задачи от системы высшего управления, которые обычно содержат такую информацию, как начальная точка, пункт назначения и приоритет обработки груза. Система собирает данные о состоянии всех сетевых AGV ANS25 в режиме реального времени, включая текущее местоположение, нагрузку, остаточную мощность, ход работы и т. д. В сочетании с требованиями к задаче и статусом AGV система планирования будет назначать задачи в соответствии с принципом оптимального соответствия и отдавать приоритет AGV, которые близки к начальной точке задачи, находятся в состоянии простоя и имеют достаточную мощность для быстрого запуска задачи.

Планирование маршрута и динамическая настройка

планирование глобального маршрута в режиме реального времени

После завершения распределения задач система планирования будет планировать оптимальный маршрут движения для каждого AGV ANS25, который выполняет задачу, на основе электронной карты склада или цеха. В процессе планирования будут всесторонне учитываться такие факторы, как длина пути, заторы и маршруты движения других AGV, чтобы избежать конфликтов работы, вызванных перекрытием пути, и в то же время свести к минимуму время работы одного AGV.

Динамическое избегание препятствий и оптимизация пути

Во время работы AGV система диспетчеризации будет отслеживать местоположение и окружающую среду каждого устройства с помощью технологии позиционирования в реальном времени. Когда на маршруте движения AGV появляется препятствие, другие AGV временно занимают дорогу или обнаруживаются внезапные изменения в рабочей зоне, система немедленно отрегулирует путь для соответствующего AGV и выдает новые инструкции по передвижению, чтобы гарантировать, что AGV может безопасно обходить препятствия, не влияя на общий ритм работы.

Выполнение заданий и отзывы о статусе

ANS25 AGV, получивший инструкцию по планированию, начнет работу в соответствии с запланированным курсом и продолжит загружать свою позицию, скорость, статус работы и другие данные в систему планирования во время путешествия. Система планирования обобщает эти данные в режиме реального времени и отслеживает ход работы каждого AGV. Если у AGV есть ненормальные условия, такие как недостаточное питание, отказ оборудования и т. д., система вовремя выдаст раннее предупреждение и отрегулирует распределение задач в соответствии с фактической ситуацией и организует, чтобы резервный AGV взял на себя незавершенную задачу, чтобы избежать общей стагнации работы.

Закрытие задачи и сброс ресурсов

Когда ANS25 AGV завершит задачу по обработке груза, он отправит сигнал о завершении задачи в диспетчерскую систему. Диспетчерская система проинструктирует AGV вернуться в назначенную резервную зону или зону зарядки в соответствии с оставшейся мощностью AGV и организацией последующих задач. В то же время система обновит книгу задач, пометит выполненные задачи и подготовится к распределению следующей партии задач, чтобы обеспечить эффективную переработку ресурсов AGV.