Беспилотный погрузчик серии BYD ANS демонтаж нескольких систем защиты безопасности

С развитием интеллектуального складского хозяйства и промышленной логистики беспилотные вилочные погрузчики стали основным оборудованием сцены с преимуществом автоматизированной работы, а их система защиты безопасности является ключом к обеспечению стабильности работы. Мы демонтируем логику работы этой системы из нескольких измерений, чтобы продемонстрировать ее комплексные возможности защиты безопасности.

Защита от раннего предупреждения о восприятии переднего плана

В качестве первой линии защиты безопасности фронтальная сенсорная система реализует глобальный мониторинг окружающей среды за счет совместной работы нескольких устройств. Лидар может сканировать зону действия в режиме реального времени, чтобы точно определить положение и траекторию движения препятствий. При обнаружении расстояния для входа в предупреждающий порог система немедленно запускает звуковое и световое предупреждение, чтобы заранее проинформировать окружающий персонал и оборудование. В то же время модуль визуального распознавания может собирать информацию, такую как характеристики персонала и состояние товаров, идентифицировать персонал, который входит в зону действия незаконно или неправильно сложенные товары, и дополнительно завершать слепую зону радиолокационного восприятия.

Активное вмешательство и защита тормозов

Когда передняя часть чувствует риск, система активирует механизм активного вмешательства. В зависимости от расстояния и скорости движения препятствия система автоматически регулирует скорость вилочного погрузчика, от замедления до низкоскоростного движения, чтобы избежать столкновений, вызванных чрезмерной скоростью. Если уровень риска достигнет порога, система экстренного торможения запустится быстро. Благодаря координации гидравлического и электронного торможения вилочный погрузчик плавно остановится на кратчайшем расстоянии и в то же время отключит выходную мощность, чтобы предотвратить вторичные риски.

Человеко-машинное взаимодействие и защита зоны

Чтобы адаптироваться к сценарию смешанной работы пилотируемого и беспилотного, система установила полную логику защиты взаимодействия человека и машины. Когда оператор подходит к вилочному погрузчику или принимает его на себя, система автоматически переключается в ручной режим, чтобы обеспечить безопасную передачу полномочий на эксплуатацию. Кроме того, функция управления региональными властями может разделить зону ограниченного доступа и безопасную зону. Прежде чем беспилотный вилочный погрузчик войдет в зону ограниченного доступа, он автоматически активирует раннее предупреждение и прекратит движение, чтобы предотвратить вход в зону высокого риска.

Эта система защиты с несколькими уровнями безопасности создает барьер безопасности, охватывающий весь процесс работы через уровни восприятия, вмешательства и взаимодействия, обеспечивая надежную гарантию эффективной работы сценариев промышленной логистики.