Démontage du système de protection de sécurité multiple du chariot élévateur sans pilote de la série BYD ANS

Avec le développement de l'entreposage intelligent et de la logistique industrielle, les chariots élévateurs sans pilote sont devenus l'équipement de base de la scène avec l'avantage d'un fonctionnement automatisé, et leur système de protection de la sécurité est la clé pour assurer la stabilité de l'opération. Nous allons démanteler la logique de fonctionnement de ce système à partir de dimensions multiples pour démontrer ses capacités complètes de protection de la sécurité.

Protection d'alerte précoce de perception frontale

En tant que première ligne de défense pour la protection de la sécurité, le système de détection frontal réalise une surveillance environnementale mondiale grâce à une collaboration multi-appareils. Lidar peut scanner la zone d'opération en temps réel pour identifier avec précision la position et la trajectoire de déplacement des obstacles. Lorsque la distance est détectée pour entrer dans le seuil d'avertissement, le système déclenche immédiatement un avertissement sonore et lumineux pour informer à l'avance le personnel et l'équipement environnants. En même temps, le module de reconnaissance visuelle peut capturer des informations telles que les caractéristiques du personnel et l'état des marchandises, identifier le personnel qui entre dans la zone d'opération illégalement ou des marchandises empilées anormalement, et compléter l'angle mort de la perception radar.

Intervention active et protection contre les freins

Lorsque l'avant détecte un risque, le système active un mécanisme d'intervention actif. En fonction de la distance et de la vitesse de déplacement de l'obstacle, le système ajuste automatiquement la vitesse du chariot élévateur, de la décélération à la croisière à basse vitesse, pour éviter les collisions causées par une vitesse excessive. Si le niveau de risque atteint le seuil, le système de freinage d'urgence démarrera rapidement. Grâce à la coordination du freinage hydraulique et électronique, le chariot élévateur s'arrêtera en douceur sur la distance la plus courte et coupera en même temps la puissance de sortie pour éviter les risques secondaires.

Interaction homme-machine et protection de zone

Afin de s'adapter au scénario d'exploitation mixte avec et sans pilote, le système a mis en place une logique complète de protection contre les interactions homme-machine. Lorsque l'opérateur s'approche ou prend le chariot élévateur, le système passe automatiquement en mode manuel pour assurer le transfert en toute sécurité de l'autorité d'exploitation. De plus, la fonction de contrôle de l'autorité régionale peut diviser la zone d'exploitation restreinte et la zone de sécurité. Avant que le chariot élévateur sans pilote n'entre dans la zone réglementée, il déclenchera automatiquement un avertissement précoce et arrêtera de bouger pour éviter d'entrer dans la zone à haut risque.

Ce système de protection multi-sécurité construit une barrière de sécurité couvrant l'ensemble du processus de l'opération à travers des couches de perception, d'intervention et d'interaction, offrant une garantie fiable pour le fonctionnement efficace des scénarios logistiques industriels.