지능형 창고 및 산업 물류의 발달로 무인 지게차는 자동 작동을 통해 현장의 핵심 장비가 되었으며, 안전 보호 시스템은 운영의 안정성을 보장하는 열쇠입니다. 우리는 이 시스템의 운영 논리를 다차원적으로 해체하여 종합적인 안전 보호 기능을 보여줄 것입니다.
프런트 엔드 인식 조기 경고 보호
안전 보호를 위한 첫 번째 방어선인 프런트 엔드 센싱 시스템은 다중 장치 협업을 통해 글로벌 환경 모니터링을 실현합니다. Lidar는 작동 영역을 실시간으로 스캔하여 장애물의 위치와 이동 궤적을 정확하게 식별할 수 있습니다. 경고 임계값에 진입하기 위해 거리가 감지되면 시스템은 즉시 음향 및 조명 경고를 트리거하여 주변 인력과 장비에 미리 알립니다. 동시에 시각인식 모듈은 인력 특성 및 물품 상태 등의 정보를 캡처하고, 불법 또는 비정상적으로 쌓인 물품을 운영 구역에 진입
능동적 개입 및 브레이크 보호
프런트 엔드가 위험을 감지하면 시스템은 활성 개입 메커니즘을 활성화합니다. 장애물의 거리와 이동 속도에 따라 시스템은 과도한 속도로 인한 충돌을 방지하기 위해 감속에서 저속 순항까지 포크리프트의 속도를 자동으로 조정합니다. 위험 수준이 임계값에 도달하면 비상 브레이크 시스템이 빠르게 시작됩니다. 유압 및 전자 제동의 조정을 통해 포크리프트는 최단 거리 내에서 부드럽게 정지하는 동시에 2차 위험을 방지하기 위해 출력을 차단합니다.
인간과 기계의 상호 작용 및 영역 보호
유인과 무인의 혼합 작동 시나리오에 적응하기 위해 시스템은 완전한 인간과 기계 상호 작용 보호 논리를 설정했습니다. 작업자가 지게차에 접근하거나 인계하면 시스템이 자동으로 수동 모드로 전환되어 안전하게 작동 권한을 이전할 수 있습니다. 또한 지역 당국 제어 기능은 운영 제한 구역과 안전 구역을 나눌 수 있습니다. 무인 지게차가 제한 구역에 진입하기 전에 자동으로 조기 경보를 트리거하고 이동을 중지하여 고위험 구역에 진입
이 다중 보안 보호 시스템은 인식, 개입 및 상호 작용의 계층을 통해 운영의 전체 프로세스를 포괄하는 안전 장벽을 구축하여 산업 물류 시나리오의 효율적인 운영을 위한 신뢰할 수 있는 보증을 제공합니다.
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