BYD ANSシリーズ無人フォークリフト多重安全防護システムの解体

インテリジェントな倉庫保管と産業ロジスティクスの発展に伴い、無人フォークリフトは自動化された操作の利点によりシーンのコア機器になり、その安全保護システムは操作の安定性を確保するための鍵です。このシステムの動作ロジックを多次元から分解し、その包括的なセキュリティガード機能を示します。

フロントエンドの知覚警告保護

安全保護の最初の防衛線として、フロントエンド知覚システムは、複数のデバイスのコラボレーションを通じてグローバルな環境監視を実現します。LIDARは、作業エリアをリアルタイムでスキャンし、障害物の位置と移動軌道を正確に識別できます。距離が警告しきい値に入ったことが検出されると、システムはすぐに音と光の警告をトリガーし、周囲の人と機器に事前に通知します。同時に、視覚認識モジュールは、人の特徴や商品の状態などの情報をキャプチャし、操作エリアに不法に侵入した人や異常に積み上げられた商品を識別して、レーダー認識の死角をさらに補完

能動的介入とブレーキ保護

フロントエンドがリスクを認識すると、システムはアクティブな介入メカニズムをアクティブにします。障害物の距離と移動速度に応じて、システムはフォークリフトの走行速度を減速から低速巡航まで自動的に制御し、速度が速すぎることによる衝突を回避します。リスクレベルがしきい値に達すると、緊急ブレーキシステムが迅速に作動し、油圧と電子ブレーキの相乗効果により、フォークリフトが最短距離でスムーズに停止し、同時に出力を遮断して二次リスクを防ぎます。

人間とコンピュータの相互作用と地域の保護

有人と無人の混合作業シナリオに適応するために、システムは完全な人間とコンピューターの相互作用保護ロジックを設定します。オペレーターがフォークリフトに近づいたり引き継いだりすると、システムは自動的に手動モードに切り替わり、操作権限の安全な転送を保証します。また、エリア権限管理機能により、作業禁止エリアと安全エリアを分割できます。無人フォークリフトは、禁止エリアに入る前に自動的に警告を発して移動を停止し、リスクの高いエリアへの立ち入りを防ぎます。

このマルチセキュリティ保護システムは、知覚、介入、相互作用の段階的な進歩を通じて、作業プロセス全体をカバーするセキュリティバリアを構築し、産業ロジスティクスシナリオの効率的な運用のための信頼できる保証を提供します。