複数のBYD ANS 25 AGV協調スケジューリング動作フローの紹介

自動倉庫保管とインテリジェント製造のシナリオでは、複数のAGVの協調スケジューリングが作業効率を向上させるための重要なリンクです。屋内ハンドリングに適した自動化された機器として、ANS 25 AGVは、複数のクラスターの実行中のスケジューリングプロセスが全体的な操作の滑らかさと精度に直接影響します。以下では、協調スケジューリングの完全な実行プロセスについて詳しく説明します。

タスクの受信とインテリジェントな割り当て

スケジューリングシステムは、最初に上位管理システムからジョブタスクを受信します。これらのタスクには、通常、貨物の取り扱いの開始点、目的地、優先順位などの情報が含まれます。システムは、現在の位置、負荷状況、残りの電力、ジョブの進捗状況など、すべてのオンラインANS 25 AGVの状態データをリアルタイムで収集します。タスク要件とAGV状態を組み合わせて、スケジューリングシステムは最適マッチングの原則に従ってタスクを割り当て、タスクの開始点に近く、アイドル状態で十分な電力を備えたAGVを優先的に選択して、タスクを迅速に開始できるようにします。

経路計画と動的調整

リアルタイムのグローバルパスプランニング

タスクの割り当てが完了すると、スケジューリングシステムは、倉庫またはワークショップの電子地図に基づいて、タスクを実行する各ANS 25 AGVの最適な移動経路を計画します。計画プロセスでは、ルートの長さ、混雑状況、他のAGVのルートなどの要因を包括的に考慮して、ルートの重複によるジョブの競合を回避し、単一のAGVのジョブ時間を最大化および短縮します。

動的障害物回避と経路最適化

AGVの運転中、スケジューリングシステムはリアルタイム測位技術を通じて各機器の位置と周辺環境を監視します。AGVの走行ルート上の障害物、他のAGVの一時的な占有、または作業エリアの突然の変更が検出された場合、システムは直ちに関連するAGVの経路を調整し、AGVが安全に障害物を回避できるように新しい走行指示を発行します。全体的な作業リズムに影響を与えません。

ジョブの実行とステータスフィードバック

スケジューリング命令を受けたANS 25 AGVは、計画された経路に従ってジョブを開始し、移動中に自分の位置、速度、ジョブステータスなどのデータをスケジューリングシステムにアップロードし続けます。スケジューリングシステムは、これらのデータをリアルタイムで集計し、各AGVのジョブの進捗状況を監視します。電力不足、機器の故障など、AGVに異常が発生した場合、システムはタイムリーに警告を発し、実際の状況に応じてタスクの割り当てを調整し、待機AGVが未完了のタスクを引き継ぐように手配します。全体的なジョブの停滞を回避します。

タスクの終了とリソースのリセット

ANS 25 AGVが貨物運搬タスクを完了すると、タスク完了信号がスケジューリングシステムに送信されます。スケジューリングシステムは、AGVの残りの電力と後続のタスクのスケジュールに基づいて、指定されたスタンバイエリアまたは充電エリアに戻るように指示します。同時に、システムはタスク台帳を更新し、完了したタスクをマークし、次のタスクの割り当ての準備をして、AGVリソースを効率的にリサイクルできるようにします。