다중 BYD ANS25 AGV의 협업 스케줄링 작업 프로세스 소개

자동 입고 및 지능형 제조 시나리오에서 여러 AGV의 협업 스케줄링은 운영 효율성을 향상시키는 핵심 링크입니다. 실내 취급에 적합한 자동화 장비로서 여러 클러스터의 스케줄링 프로세스는 전체 작업의 유창성과 정확성에 직접적인 영향을 미칩니다. 다음은 협업 스케줄링의 전체 운영 프로세스를 자세히 소개합니다.

작업 수신 및 지능형 할당

스케줄링 시스템은 먼저 상위 관리 시스템으로부터 작업 작업을 수신하는데, 여기에는 일반적으로 화물 처리의 시작점, 목적지 및 우선 순위와 같은 정보가 포함됩니다. 시스템은 현재 위치, 부하, 잔여 전력, 작업 진행률 등을 포함하여 모든 온라인 ANS25 AGV의 상태 데이터를 실시간으로 수집합니다. 스케줄링 시스템은 작업 요구 사항 및 AGV 상태와 결합하여 최적의 일치 원칙에 따라 작업을 할당하고 작업의 시작점에 가깝고 유휴 상태에 있으며 작업을 신속하게 시작할 수 있는 충분한 힘을 가진 AG

경로 계획 및 동적 조정

실시간 글로벌 경로 계획

작업 할당이 완료되면 스케줄링 시스템은 창고 또는 작업장의 전자 지도를 기반으로 작업을 수행하는 각 ANS25 AGV에 대해 최적의 이동 경로를 계획합니다. 계획 과정에서 경로 중복으로 인한 작업 충돌을 방지하고 동시에 단일 AGV의 작동 시간을 최소화하기 위해 경로 길이, 혼잡 및 다른 AGV의 실행 경로와 같은 요소를 종합적으로 고려합니다.

동적 장애물 회피 및 경로 최적화

AGV 작동 중 파견 시스템은 실시간 위치 지정 기술을 통해 각 장치의 위치와 주변 환경을 모니터링합니다. AGV의 이동 경로에 장애물이 나타나거나 다른 AGV가 일시적으로 도로를 점거하거나 작동 영역의 갑작스러운 변화가 감지되면 시스템은 즉시 관련 AGV의 경로를 조정하고 AGV가 전체 작동 리듬에 영향을 미치지 않고 장애물을 안전하게 우회할 수 있도록 새로운 이동 지침을 발행합니다.

작업 실행 및 상태 피드백

스케줄링 지침을 받는 ANS25 AGV는 계획된 경로에 따라 작업을 시작하고 이동 중에 자체 위치, 속도, 작업 상태 및 기타 데이터를 스케줄링 시스템에 계속 업로드합니다. 스케줄링 시스템은 이러한 데이터를 실시간으로 요약하고 각 AGV의 작업 진행 상황을 모니터링합니다. AGV에 전원 부족, 장비 고장 등 이상 상태가 발생하면 시스템은 제때 조기 경고를 발령하고 실제 상황에 따라 작업 할당을 조정하고 백업 AGV가 미완성 작업을 인계받아 전반적인 작업 정체가 발생하지 않도록 준비합니다.

작업 종료 및 리소스 재설정

ANS25 AGV가 화물 처리 작업을 완료하면 작업 완료 신호를 파견 시스템으로 보냅니다. 파견 시스템은 AGV의 남은 전력과 후속 작업의 배치에 따라 지정된 대기 구역 또는 충전 구역으로 돌아가도록 AGV에 지시합니다. 동시에 시스템은 작업 대장을 업데이트하고 완료된 작업을 표시하고 AGV 리소스가 효율적으로 재활용될 수 있도록 다음 작업 배치의 할당을 준비합니다.