Giới thiệu quy trình vận hành điều phối hợp tác nhiều đơn vị BYD ANS25 AGV

Trong các kịch bản lưu trữ tự động và sản xuất thông minh, lập lịch phối hợp của nhiều AGV là một liên kết chính để nâng cao hiệu quả công việc. Là một thiết bị tự động hóa phù hợp để vận chuyển trong nhà, quy trình lập lịch của nhiều AGV trong quá trình vận hành cụm ảnh hưởng trực tiếp đến tính trôi chảy và chính xác của công việc tổng thể, sau đây sẽ giới thiệu chi tiết quy trình vận hành đầy đủ của lập lịch phối hợp.

Nhận nhiệm vụ và phân phối thông minh

Hệ thống lập lịch trước tiên nhận nhiệm vụ công việc từ hệ thống quản lý cấp trên, các nhiệm vụ này thường chứa thông tin như điểm bắt đầu, điểm đến, ưu tiên, v.v. của vận chuyển hàng hóa. Hệ thống sẽ thu thập dữ liệu trạng thái của tất cả AGV ANS25 trực tuyến trong thời gian thực, bao gồm vị trí hiện tại, tình hình tải, lượng điện còn lại, tiến độ công việc, v.v. Kết hợp với yêu cầu nhiệm vụ và trạng thái AGV, hệ thống lập lịch sẽ phân phối nhiệm vụ theo nguyên tắc phù hợp nhất, ưu tiên chọn AGV gần điểm bắt đầu nhiệm vụ, ở trạng thái nhàn rỗi và đủ điện, đảm bảo nhiệm vụ có thể bắt đầu nhanh chóng.

Lập kế hoạch đường dẫn và điều chỉnh động

Lập kế hoạch đường dẫn toàn cầu thời gian thực

Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, hệ thống lập lịch trình sẽ lập kế hoạch đường đi tối ưu cho mỗi AGV ANS25 thực hiện nhiệm vụ dựa trên bản đồ điện tử của kho hoặc xưởng. Trong quá trình lập kế hoạch sẽ xem xét toàn diện các yếu tố như chiều dài đường đi, tình hình tắc nghẽn, tuyến đường vận hành của các AGV khác, tránh xung đột công việc do đường đi chồng chéo, đồng thời tối đa hóa thời gian làm việc của một AGV.

Tránh chướng ngại vật động và tối ưu hóa đường dẫn

Trong quá trình vận hành AGV, hệ thống điều phối sẽ giám sát vị trí và môi trường xung quanh của từng thiết bị thông qua công nghệ định vị thời gian thực. Khi phát hiện chướng ngại vật trên đường đi của AGV, chiếm làn đường tạm thời của AGV khác hoặc thay đổi đột ngột trong khu vực làm việc, hệ thống sẽ ngay lập tức điều chỉnh đường đi cho AGV có liên quan và gửi hướng dẫn đi mới để đảm bảo rằng AGV có thể vượt qua chướng ngại vật một cách an toàn và sẽ không ảnh hưởng đến nhịp điệu làm việc tổng thể.

Thực hiện công việc và phản hồi trạng thái

ANS25 AGV nhận được hướng dẫn lập lịch sẽ bắt đầu công việc theo đường dẫn đã lên kế hoạch và liên tục tải dữ liệu như vị trí, tốc độ, trạng thái công việc lên hệ thống lập lịch trong quá trình di chuyển. Hệ thống lập lịch sẽ tổng hợp những dữ liệu này trong thời gian thực và theo dõi tiến độ công việc của mỗi AGV. Nếu một AGV nhất định có tình huống bất thường, chẳng hạn như thiếu điện, lỗi thiết bị, v.v., hệ thống sẽ gửi cảnh báo sớm kịp thời và điều chỉnh phân công nhiệm vụ theo tình hình thực tế, sắp xếp AGV dự phòng để tiếp quản các nhiệm vụ chưa hoàn thành và tránh tình trạng trì trệ công việc tổng thể.

Kết thúc nhiệm vụ và đặt lại tài nguyên

Khi ANS25 AGV hoàn thành nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa, nó sẽ gửi tín hiệu hoàn thành nhiệm vụ đến hệ thống lập lịch. Hệ thống lập lịch sẽ hướng dẫn nó quay trở lại khu vực chờ hoặc khu vực sạc được chỉ định dựa trên lượng điện còn lại của AGV này và sắp xếp nhiệm vụ tiếp theo. Đồng thời, hệ thống sẽ cập nhật sổ cái nhiệm vụ, đánh dấu nhiệm vụ đã hoàn thành và chuẩn bị cho việc phân bổ nhiệm vụ tiếp theo, đảm bảo tài nguyên AGV có thể được tái chế hiệu quả.