مقدمة في عملية الجدولة التعاونية لعملية متعددة BYD ANS25 AGVs

في سيناريو التخزين الآلي والتصنيع الذكي ، تعد الجدولة التعاونية للعديد من AGVs رابطًا رئيسيًا لتحسين كفاءة التشغيل. كمعدات أتمتة مناسبة للمناولة الداخلية ، تؤثر عملية جدولة المجموعات المتعددة بشكل مباشر على طلاقة ودقة العملية ككل. سيقدم ما يلي عملية التشغيل الكاملة للجدولة التعاونية بالتفصيل.

استقبال المهام والتكليف الذكي

يستقبل نظام الجدولة أولاً مهام العمل من نظام الإدارة العليا ، والتي تحتوي عادةً على معلومات مثل نقطة البداية والوجهة وأولوية مناولة البضائع. يجمع النظام بيانات الحالة لجميع ANS25 AGVs عبر الإنترنت في الوقت الفعلي ، بما في ذلك الموقع الحالي ، والحمل ، والطاقة المتبقية ، والتقدم الوظيفي ، وما إلى ذلك. إلى جانب متطلبات المهمة وحالة AGV ، سيقوم نظام الجدولة بتعيين المهام وفقًا لمبدأ المطابقة الأمثل ، وإعطاء الأولوية لـ AGVs القريبة من نقطة بداية المهمة ، وهي في حالة خمول ، ولديها طاقة كافية لضمان إمكانية بدء المهمة بسرعة.

تخطيط المسار والتكيف الديناميكي

تخطيط المسار العالمي في الوقت الحقيقي

بعد اكتمال تخصيص المهمة ، سيقوم نظام الجدولة بتخطيط مسار السفر الأمثل لكل ANS25 AGV الذي يتولى المهمة بناءً على الخريطة الإلكترونية للمستودع أو ورشة العمل. أثناء عملية التخطيط ، سيتم النظر بشكل شامل في عوامل مثل طول المسار والازدحام ومسارات التشغيل الخاصة بـ AGVs الأخرى لتجنب تعارضات الوظائف الناتجة عن تداخل المسار ، وفي نفس الوقت تقليل وقت تشغيل AGV واحد.

تجنب العقبات الديناميكية وتحسين المسار

أثناء تشغيل AGV ، سيقوم نظام الإرسال بمراقبة الموقع والبيئة المحيطة بكل جهاز من خلال تقنية تحديد المواقع في الوقت الفعلي. عندما تظهر عقبة على مسار سفر AGV ، تشغل AGVs الأخرى الطريق مؤقتًا ، أو يتم اكتشاف تغييرات مفاجئة في منطقة التشغيل ، سيقوم النظام على الفور بضبط مسار AGV ذي الصلة وإصدار تعليمات سفر جديدة لضمان أن AGV يمكنه تجاوز العوائق بأمان دون التأثير على إيقاع التشغيل الكلي.

تنفيذ الوظيفة وردود الفعل الحالة

سيبدأ ANS25 AGV الذي يتلقى تعليمات الجدولة المهمة وفقًا للمسار المخطط له ، ويستمر في تحميل موقعه وسرعته وحالة الوظيفة والبيانات الأخرى إلى نظام الجدولة أثناء الرحلة. سيقوم نظام الجدولة بتلخيص هذه البيانات في الوقت الفعلي ومراقبة تقدم العمل لكل AGV. إذا كان لدى AGV ظروف غير طبيعية ، مثل عدم كفاية الطاقة ، وتعطل المعدات ، وما إلى ذلك ، فسيقوم النظام بإصدار إنذار مبكر في الوقت المناسب ، وضبط تخصيص المهام وفقًا للحالة الفعلية ، والترتيب لتولي AGV الاحتياطي المهمة غير المكتملة لتجنب الركود الوظيفي الكلي.

إغلاق المهام وإعادة تعيين الموارد

عندما يكمل ANS25 AGV مهمة مناولة البضائع ، فإنه سيرسل إشارة إكمال المهمة إلى نظام الإرسال. سيقوم نظام الإرسال بتوجيه AGV للعودة إلى منطقة الاستعداد المحددة أو منطقة الشحن وفقًا للقوة المتبقية لـ AGV وترتيب المهام اللاحقة. في الوقت نفسه ، سيقوم النظام بتحديث دفتر أستاذ المهام ، ووضع علامة على المهام المكتملة ، والاستعداد لتخصيص الدفعة التالية من المهام لضمان إمكانية إعادة تدوير موارد AGV بكفاءة.