شرح مفصل من BYD ANS20 الملاحة بالليزر AGV دقة تحديد المواقع وظيفة تجنب عقبة

في سيناريو التشغيل الآلي لوجستيات التصنيع والتخزين الذكية ، أصبح AGV للملاحة بالليزر أحد المعدات الأساسية لتحسين كفاءة التشغيل نظرًا لخصائصه المتمثلة في عدم وجود مرافق وضع إضافية ومرونة قوية. دقة تحديد المواقع ووظيفة تجنب العوائق في BYD ANS20 laser navigation AGV هي الأداء الرئيسي لدعم تشغيلها المستقر ، والذي سيتم شرحه بالتفصيل أدناه.

المبدأ التقني والأداء العملي لدقة تحديد المواقع

تكنولوجيا الملاحة بالليزر هي جوهر ANS20 لتحقيق تحديد المواقع بدقة. يقوم بمسح نقاط الميزات الطبيعية في بيئة التشغيل من خلال مستشعر الليزر الموجود على متن الطائرة ، ويجمع بين بيانات الخريطة المضمنة لتحديد المواقع في الوقت الفعلي. ليست هناك حاجة لوضع علامات مساعدة مثل الخطوط المغناطيسية ورموز الاستجابة السريعة مقدمًا ، مما يقلل من تكلفة وتعقيد نشر المشهد.

في السيناريوهات الصناعية الفعلية ، يمكن التحكم في دقة تحديد المواقع للجهاز في حدود ±10mm ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات العمليات عالية الدقة مثل إرساء الأرفف والتعامل الدقيق مع المواد. حتى في حالة حدوث تغييرات طفيفة في البيئة ، مثل تعديل موضع بعض الأرفف ، يمكن للجهاز تحديث معلومات تحديد المواقع من خلال المسح في الوقت الفعلي ، والحفاظ على مسار تشغيل مستقر ، ولن يؤثر على جودة إكمال المهمة بسبب انحراف تحديد المواقع. في الوقت نفسه ، أثناء عملية الحركة ، تكون سرعة استجابة تحديد المواقع الديناميكية للجهاز سريعة ، ويمكنها ضبط موضعها في الوقت الفعلي للتكيف مع متطلبات التشغيل في السيناريوهات المعقدة.

تصميم وتطبيق وظيفة تجنب العقبات متعددة الأبعاد

نظام تجنب عقبة ANS20 يعتمد تصميم الانصهار متعددة أجهزة الاستشعار ، والتي يمكن تحقيق الاعتراف الشامل والاستجابة للعقبات ثابتة وديناميكية.

بالنسبة للعقبات الثابتة ، يمكن للمعدات مسح الأرفف ، والمعدات الثابتة ، وما إلى ذلك ضمن نطاق العمل مقدمًا من خلال مستشعر الليزر ، وضبط مسار القيادة تلقائيًا بالاقتران مع خوارزمية تخطيط المسار لتجنب منطقة العقبة وضمان التشغيل السلس معالجة. بالنسبة للعقبات الديناميكية ، مثل العاملين الميدانيين ، والمعدات المتحركة الأخرى ، وما إلى ذلك ، يمكن للمستشعر مراقبة سرعة الحركة والمسافة في الوقت الفعلي. عندما يتم اكتشاف عقبة داخل عتبة الأمان ، فإن الجهاز سيقلل تدريجياً من سرعة القيادة وفقًا للحالة الفعلية. إذا تم تقليل مسافة العائق بشكل أكبر ، فستتوقف المعدات تلقائيًا عن العمل لتجنب الاصطدامات.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن نظام تجنب العوائق لديه أيضًا وظيفة إكمال النقطة العمياء ، والتي تغطي النقطة العمياء للمسح بالليزر من خلال أجهزة الاستشعار الإضافية لزيادة تحسين شمولية تجنب العوائق. في سيناريوهات التشغيل المزدحمة ، تكون استجابة تجنب العوائق للمعدات أكثر حساسية ، والتي يمكن أن تعطي الأولوية لسلامة الموظفين ، ثم تعيد تخطيط مسار العملية وفقًا لظروف الموقع.

وعموما ، فإن دقة تحديد المواقع وظيفة تجنب عقبة من AGV الملاحة بالليزر BYD ANS20 يمكن أن تتكيف مع احتياجات مجموعة متنوعة من سيناريوهات العمليات الصناعية ، وضمان كفاءة التشغيل مع تعزيز سلامة واستقرار العمليات الآلية.