BYD ANS20 เลเซอร์นำทางความแม่นยำในการวางตำแหน่ง AGV และฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

ในสถานการณ์การทำงานอัตโนมัติของการผลิตอัจฉริยะและคลังสินค้าและโลจิสติกส์ AGV การนำทางด้วยเลเซอร์ได้กลายเป็นหนึ่งในอุปกรณ์หลักในการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานโดยอาศัยลักษณะของการไม่ใช้สิ่งอำนวยความสะดวกในการวางเสริมและความยืดหยุ่นที่แข็งแกร่ง ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของ BYD ANS20 Laser Navigation AGV เป็นประสิทธิภาพหลักที่สนับสนุนการทำงานที่มั่นคงซึ่งจะอธิบายโดยละเอียดด้านล่าง

หลักการทางเทคนิคและประสิทธิภาพที่แท้จริงของความแม่นยำในการวางตำแหน่ง

เทคโนโลยีการนำทางด้วยเลเซอร์เป็นหัวใจสำคัญของการวางตำแหน่งที่แม่นยำของ ANS20 โดยจะสแกนจุดคุณลักษณะตามธรรมชาติในสภาพแวดล้อมการทำงานผ่านเซ็นเซอร์เลเซอร์ที่ติดตั้งและรวมข้อมูลแผนที่ในตัวสำหรับการวางตำแหน่งแบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องวางเครื่องหมายเสริม เช่น แถบแม่เหล็กและรหัส QR ล่วงหน้า ลดต้นทุนและความซับซ้อนของการปรับใช้ฉาก

ในการใช้งานฉากอุตสาหกรรมจริงความแม่นยำในการวางตำแหน่งของอุปกรณ์สามารถควบคุมได้ภายใน ±10 มม. ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการการดำเนินงานที่มีความแม่นยำสูงเช่นการเทียบท่าชั้นวางการจัดการวัสดุที่แม่นยำและอื่น ๆ แม้ในกรณีที่มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในสภาพแวดล้อมเช่นการปรับตำแหน่งของชั้นวางบางส่วนอุปกรณ์สามารถอัปเดตข้อมูลตำแหน่งผ่านการสแกนแบบเรียลไทม์รักษาเส้นทางการทำงานที่มั่นคงและจะไม่ส่งผลกระทบต่อคุณภาพของงานที่เสร็จสมบูรณ์เนื่องจาก ออฟเซ็ตตำแหน่ง ในขณะเดียวกันในระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วในการตอบสนองตำแหน่งแบบไดนามิกของอุปกรณ์นั้นเร็วขึ้นและสามารถปรับตำแหน่งของตัวเองได้แบบเรียลไทม์เพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการงานในสถานการณ์ที่ซับซ้อน

การออกแบบและการประยุกต์ใช้ฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหลายมิติ

ระบบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของ ANS20 ใช้การออกแบบฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์ซึ่งสามารถรับรู้และตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางแบบคงที่และแบบไดนามิกอย่างครอบคลุม

สำหรับสิ่งกีดขวางแบบคงที่อุปกรณ์สามารถสแกนชั้นวางอุปกรณ์คงที่และอื่น ๆ ภายในช่วงการทำงานล่วงหน้าผ่านเซ็นเซอร์เลเซอร์รวมกับอัลกอริธึมการวางแผนเส้นทางเพื่อปรับเส้นทางการขับขี่โดยอัตโนมัติหลีกเลี่ยงพื้นที่อุปสรรคและให้แน่ใจว่ากระบวนการทำงานราบรื่น สำหรับสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกเช่นผู้ปฏิบัติงานในสถานที่อุปกรณ์เคลื่อนที่อื่น ๆ ฯลฯ เซ็นเซอร์สามารถตรวจสอบความเร็วและระยะทางในการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวางภายในเกณฑ์ความปลอดภัยอุปกรณ์จะค่อยๆลดความเร็วในการขับขี่ตามสถานการณ์จริง หากระยะทางของสิ่งกีดขวางลดลงอีกอุปกรณ์จะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการชน

นอกจากนี้ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางยังมีฟังก์ชั่นการเติมเต็มจุดบอดครอบคลุมช่วงจุดบอดของการสแกนด้วยเลเซอร์ผ่านเซ็นเซอร์เสริมเพื่อปรับปรุงความครอบคลุมของการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ในสถานการณ์การทำงานที่มีผู้คนหนาแน่นการตอบสนองการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของอุปกรณ์มีความละเอียดอ่อนมากขึ้นสามารถให้ความสำคัญกับความปลอดภัยของบุคลากรแล้ววางแผนเส้นทางการทำงานใหม่ตามสถานการณ์ในสถานที่

โดยรวมแล้ว ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของ BYD ANS20 Laser Navigation AGV สามารถปรับให้เข้ากับความต้องการของสถานการณ์การทำงานทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย และปรับปรุงความปลอดภัยและความเสถียรของการทำงานอัตโนมัติในขณะที่รับประกันประสิทธิภาพการทำงาน