Detaillierte Erläuterung der Positionierungsgenauigkeit und Hindernisvermeidungsfunktion von BYD ANS20 Laser Navigation AGV

Im Automatisierungsszenario der intelligenten Fertigungs- und Lagerlogistik ist das Laser-Navigations-FTS zu einem der wichtigsten Geräte zur Verbesserung der Betriebseffizienz geworden, da es keine zusätzlichen Verlegeeinrichtungen und eine hohe Flexibilität aufweist. Die Positionierungsgenauigkeit und die Hindernisvermeidungsfunktion des BYD ANS20 Laser-Navigations-FTS sind die Schlüsselleistungen für seinen stabilen Betrieb, die im Folgenden ausführlich erläutert werden.

Das technische Prinzip und die praktische Leistung der Positioniergenauigkeit

Die Lasernavigationstechnologie ist das Herzstück des ANS20, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Es scannt die natürlichen Merkmalspunkte in der Betriebsumgebung durch den integrierten Lasersensor und kombiniert die integrierten Kartendaten für die Positionierung in Echtzeit. Es besteht keine Notwendigkeit, Hilfszeichen wie Magnetstreifen und QR-Codes im Voraus zu platzieren, was die Kosten und die Komplexität der Szeneneinführung reduziert.

In realen Industrieszenarien kann die Positionierungsgenauigkeit des Geräts innerhalb von ±10mm gesteuert werden, was den Anforderungen hochpräziser Operationen wie Regalandocken und präziser Materialhandhabung gerecht wird. Selbst bei geringfügigen Änderungen der Umgebung, wie z. B. der Anpassung der Position einiger Regale, kann das Gerät die Positionierungsinformationen durch Echtzeit-Scannen aktualisieren, wodurch ein stabiler Betriebspfad aufrechterhalten wird und die Qualität der Aufgabenerledigung aufgrund von Positionierungsabweichungen nicht beeinträchtigt wird. Gleichzeitig ist die dynamische Positionierungsreaktionsgeschwindigkeit des Geräts während des Bewegungsprozesses schnell, und es kann seine Position in Echtzeit anpassen, um sich an die Betriebsanforderungen in komplexen Szenarien anzupassen.

Entwurf und Anwendung einer mehrdimensionalen Hindernisvermeidungsfunktion

Das Hindernisvermeidungssystem ANS20 verwendet ein Multisensor-Fusionsdesign, das eine umfassende Erkennung und Reaktion auf statische und dynamische Hindernisse ermöglicht.

Bei statischen Hindernissen kann das Gerät die Regale, festen Geräte usw. innerhalb des Arbeitsbereichs im Voraus durch den Lasersensor scannen und die Fahrroute in Kombination mit dem Bahnplanungsalgorithmus automatisch anpassen, um den Hindernisbereich zu umgehen und einen reibungslosen Betriebsprozess zu gewährleisten. Bei dynamischen Hindernissen, wie z. B. Feldarbeitern, anderen sich bewegenden Geräten usw., kann der Sensor deren Bewegungsgeschwindigkeit und Entfernung in Echtzeit überwachen. Wenn ein Hindernis innerhalb der Sicherheitsschwelle erkannt wird, reduziert das Gerät die Fahrgeschwindigkeit schrittweise entsprechend der tatsächlichen Situation. Wenn der Hindernisabstand weiter verringert wird, stoppt das Gerät automatisch die Fahrt, um Kollisionen zu vermeiden.

Darüber hinaus verfügt das Hindernisvermeidungssystem auch über die Funktion der Vervollständigung des toten Winkels, die den toten Winkel des Laserscannings durch Hilfssensoren abdeckt, um den Umfang der Hindernisvermeidung weiter zu verbessern. In überfüllten Betriebsszenarien ist die Hindernisvermeidungsreaktion der Ausrüstung empfindlicher, wodurch die Sicherheit des Personals priorisiert und der Betriebspfad entsprechend den Standortbedingungen neu geplant werden kann.

Insgesamt können die Positionierungsgenauigkeit und die Hindernisvermeidungsfunktion des BYD ANS20 Laser-Navigations-AGV an die Anforderungen einer Vielzahl von industriellen Betriebsszenarien angepasst werden, was die Betriebseffizienz gewährleistet und gleichzeitig die Sicherheit und Stabilität automatisierter Abläufe erhöht.