Pengantar Proses Operasi Penjadwalan Kolaborasi dari Multiple BYD ANS25 AGV

Dalam skenario pergudangan otomatis dan manufaktur cerdas, penjadwalan kolaboratif beberapa AGV adalah tautan utama untuk meningkatkan efisiensi operasi. Sebagai peralatan otomatisasi yang cocok untuk penanganan dalam ruangan, proses penjadwalan beberapa cluster secara langsung mempengaruhi kefasihan dan akurasi operasi secara keseluruhan. Berikut ini akan memperkenalkan proses operasi lengkap dari penjadwalan kolaboratifnya secara rinci.

Penerimaan Tugas dan Tugas Cerdas

Sistem penjadwalan pertama-tama menerima tugas pekerjaan dari sistem manajemen atas, yang biasanya berisi informasi seperti titik awal, tujuan, dan prioritas penanganan kargo. Sistem mengumpulkan data status semua AGV ANS25 online secara real time, termasuk lokasi saat ini, beban, sisa daya, kemajuan pekerjaan, dll. Dikombinasikan dengan persyaratan tugas dan status AGV, sistem penjadwalan akan menetapkan tugas sesuai dengan prinsip pencocokan yang optimal, dan memprioritaskan AGV yang dekat dengan titik awal tugas, dalam keadaan menganggur, dan memiliki kekuatan yang cukup untuk memastikan bahwa tugas dapat dimulai dengan cepat.

Perencanaan jalur dan penyesuaian dinamis

perencanaan jalur global waktu nyata

Setelah alokasi tugas selesai, sistem penjadwalan akan merencanakan jalur perjalanan yang optimal untuk setiap ANS25 AGV yang melakukan tugas berdasarkan peta elektronik gudang atau bengkel. Selama proses perencanaan, faktor-faktor seperti panjang jalur, kemacetan, dan rute lari AGV lainnya akan dipertimbangkan secara komprehensif untuk menghindari konflik pekerjaan yang disebabkan oleh tumpang tindih jalur, dan pada saat yang sama meminimalkan waktu operasi satu AGV.

Penghindaran Rintangan Dinamis dan Optimasi Jalur

Selama pengoperasian AGV, sistem pengiriman akan memantau lokasi dan lingkungan sekitar setiap perangkat melalui teknologi penentuan posisi waktu nyata. Ketika rintangan muncul di rute perjalanan AGV, AGV lain untuk sementara menempati jalan, atau perubahan mendadak di area operasi terdeteksi, sistem akan segera menyesuaikan jalur untuk AGV yang relevan dan mengeluarkan instruksi perjalanan baru untuk memastikan bahwa AGV dapat dengan aman melewati rintangan tanpa mempengaruhi ritme operasi secara keseluruhan.

Eksekusi pekerjaan dan umpan balik status

ANS25 AGV yang menerima instruksi penjadwalan akan memulai pekerjaan sesuai dengan jalur yang direncanakan, dan terus mengunggah posisi, kecepatan, status pekerjaan, dan data lainnya ke sistem penjadwalan selama perjalanan. Sistem penjadwalan akan merangkum data ini secara real time dan memantau kemajuan kerja setiap AGV. Jika AGV memiliki kondisi abnormal, seperti daya yang tidak mencukupi, kegagalan peralatan, dll., sistem akan mengeluarkan peringatan dini tepat waktu, dan menyesuaikan alokasi tugas sesuai dengan situasi aktual, dan mengatur AGV cadangan untuk mengambil alih tugas yang belum selesai untuk menghindari stagnasi pekerjaan secara keseluruhan.

Penutupan tugas dan reset sumber daya

Ketika ANS25 AGV menyelesaikan tugas penanganan kargo, ia akan mengirimkan sinyal penyelesaian tugas ke sistem pengiriman. Sistem pengiriman akan menginstruksikan AGV untuk kembali ke area siaga yang ditentukan atau area pengisian sesuai dengan sisa daya AGV dan pengaturan tugas berikutnya. Pada saat yang sama, sistem akan memperbarui buku besar tugas, menandai tugas yang telah selesai, dan mempersiapkan alokasi batch tugas berikutnya untuk memastikan bahwa sumber daya AGV dapat didaur ulang secara efisien.