Introduction au processus d'opération de planification collaborative de plusieurs AGV BYD ANS25

Dans le scénario de l'entreposage automatisé et de la fabrication intelligente, la planification collaborative de plusieurs AGV est un maillon clé pour améliorer l'efficacité de l'exploitation. En tant qu'équipement d'automatisation adapté à la manutention en intérieur, le processus de planification de plusieurs clusters affecte directement la fluidité et la précision de l'exploitation globale. Ce qui suit présentera en détail le processus d'exploitation complet de sa planification collaborative.

Réception des tâches et attribution intelligente

Le système de planification reçoit d'abord les tâches du système de gestion supérieur, qui contiennent généralement des informations telles que le point de départ, la destination et la priorité de la manutention du fret. Le système recueille les données d'état de tous les AGV ANS25 en ligne en temps réel, y compris l'emplacement actuel, la charge, la puissance restante, l'avancement du travail, etc. Combiné aux exigences des tâches et à l'état des AGV, le système de planification attribuera les tâches selon le principe de correspondance optimale et donnera la priorité aux AGV qui sont proches du point de départ de la tâche, sont en état d'inactivité et ont une puissance suffisante pour garantir que la tâche peut être démarrée rapidement.

Planification de trajectoire et ajustement dynamique

Planification globale du chemin en temps réel

Une fois la répartition des tâches terminée, le système de planification planifiera le chemin de déplacement optimal pour chaque AGV ANS25 qui entreprend la tâche en se basant sur la carte électronique de l'entrepôt ou de l'atelier. Pendant le processus de planification, des facteurs tels que la longueur du chemin, la congestion et les itinéraires de circulation des autres AGV seront pris en compte de manière exhaustive pour éviter les conflits de travail causés par le chevauchement des chemins, et en même temps minimiser le temps de fonctionnement d'un seul AGV.

Évitement dynamique des obstacles et optimisation du chemin

Pendant le fonctionnement de l'AGV, le système de répartition surveillera l'emplacement et l'environnement environnant de chaque appareil grâce à une technologie de positionnement en temps réel. Lorsqu'un obstacle apparaît sur l'itinéraire de déplacement de l'AGV, que d'autres AGV occupent temporairement la route ou que des changements soudains dans la zone d'exploitation sont détectés, le système ajustera immédiatement la trajectoire de l'AGV concerné et émettra de nouvelles instructions de déplacement pour s'assurer que l'AGV peut contourner les obstacles en toute sécurité sans affecter le rythme de fonctionnement global.

Exécution du travail et retour sur l'état

L'AGV ANS25 qui reçoit les instructions de planification commencera le travail selon le chemin planifié, et continuera à télécharger sa propre position, sa vitesse, son statut de travail et d'autres données sur le système de planification pendant le trajet. Le système de planification résumera ces données en temps réel et surveillera la progression du travail de chaque AGV. Si un AGV présente des conditions anormales, telles qu'une alimentation insuffisante, une panne d'équipement, etc., le système émettra un avertissement précoce à temps, ajustera l'attribution des tâches en fonction de la situation réelle, et fera en sorte que l'AGV de sauvegarde prenne en charge la tâche inachevée pour éviter la stagnation globale du travail.

Fermeture des tâches et réinitialisation des ressources

Lorsque l'AGV ANS25 aura terminé la tâche de manutention du fret, il enverra un signal d'achèvement de la tâche au système de répartition. Le système de répartition demandera à l'AGV de retourner dans la zone de réserve ou la zone de charge désignée en fonction de la puissance restante de l'AGV et de la disposition des tâches ultérieures. En même temps, le système mettra à jour le registre des tâches, marquera les tâches terminées et se préparera à l'attribution du prochain lot de tâches pour s'assurer que les ressources AGV peuvent être recyclées efficacement.