Pagbuwag ng maramihang mga sistema ng proteksyon sa kaligtasan para sa mga unmanned forklift ng serye ng BYD ANS

Sa pagbuo ng matalinong warehousing at pang-industriyang logistik, ang mga unmanned forklift ay naging pangunahing kagamitan ng eksena dahil sa kanilang mga pakinabang sa mga automated na operasyon, at ang kanilang mga sistema ng proteksyon sa kaligtasan ay ang susi sa pagtiyak ng matatag na operasyon. I-disassemble namin ang operating logic ng system na ito mula sa maraming dimensyon upang ipakita ang buong kakayahan nitong proteksyon sa seguridad.

Proteksyon sa maagang babala ng front-end na perception

Bilang unang linya ng depensa para sa proteksyon sa seguridad, napagtanto ng front-end sensing system ang pandaigdigang pagsubaybay sa kapaligiran sa pamamagitan ng multi-device collaboration. Maaaring i-scan ng LiDAR ang operating area sa real time upang tumpak na matukoy ang posisyon at paggalaw ng mga obstacle. Kapag ang natukoy na distansya ay pumasok sa early warning threshold, ang system ay agad na nag-trigger ng sound at light warning at nagpapaalam sa mga nakapaligid na tauhan at kagamitan nang maaga. Kasabay nito, ang visual identification module ay maaaring kumuha ng impormasyon tulad ng mga katangian ng tauhan at katayuan ng kargamento, at tukuyin ang mga tauhan na pumapasok sa lugar ng operasyon na lumalabag sa mga regulasyon o mga kalakal na nakasalansan nang abnormal, na higit na kumukumpleto sa blind spot ng radar perception.

Aktibong interbensyon at proteksyon sa pagpepreno

Kapag naramdaman ng front end ang panganib, ia-activate ng system ang aktibong mekanismo ng interbensyon. Ayon sa distansya at bilis ng paggalaw ng balakid, awtomatikong kinokontrol ng system ang bilis ng forklift, mula sa deceleration hanggang sa low-speed cruise, upang maiwasan ang mga banggaan na dulot ng sobrang bilis. Kung ang antas ng panganib ay umabot sa threshold, ang emergency braking system ay mabilis na magsisimula, at sa pamamagitan ng koordinasyon ng hydraulic pressure at electronic braking, ang forklift ay maaaring huminto nang maayos sa pinakamaikling distansya, habang pinuputol ang power output upang maiwasan ang pangalawang panganib.

Pakikipag-ugnayan ng tao-computer at proteksyon sa lugar

Upang umangkop sa magkahalong mga sitwasyon ng trabaho sa pagitan ng mga tao at mga tao, ang system ay nag-set up ng isang kumpletong lohika ng proteksyon sa pakikipag-ugnayan ng tao-computer. Kapag ang operator ay lumapit o pumalit sa forklift, ang system ay awtomatikong lilipat sa manual mode upang matiyak ang ligtas na paglipat ng mga pahintulot sa pagpapatakbo. Bilang karagdagan, ang regional authority control function ay maaaring hatiin ang operation restricted area at ang safe area. Bago pumasok ang unmanned forklift sa restricted area, awtomatiko itong magti-trigger ng maagang babala at hihinto sa paggalaw upang maiwasan ang pagpasok sa lugar na may mataas na peligro.

Ang hanay ng maramihang mga sistema ng proteksyon sa kaligtasan ay bumubuo ng isang hadlang sa kaligtasan na sumasaklaw sa buong proseso ng operasyon sa pamamagitan ng mga layer ng perception, interbensyon, at pakikipag-ugnayan, na nagbibigay ng maaasahang garantiya para sa mahusay na operasyon ng mga pang-industriyang sitwasyon ng logistik.