Praktikal na gabay para sa kumplikadong pagpaplano ng ruta ng pabrika ng BYD ANS AGV

Sa kumplikadong kapaligiran ng multi-channel at multi-operation node sa lugar ng pabrika, ang pagpaplano ng ruta ng AGV ay direktang nakakaapekto sa kahusayan at katatagan ng mga operasyon ng logistik. Ang makatwirang pagpaplano ay maaaring epektibong maiwasan ang pagsisikip, mabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya, at mapabuti ang pangkalahatang ritmo ng operasyon.

Paunang survey ng ruta at pagsusuri sa kapaligiran

On-site na pangongolekta ng data sa kapaligiran

Bago isagawa ang pagpaplano ng ruta, kinakailangan na komprehensibong mangolekta ng data sa kapaligiran sa lugar ng pabrika, kabilang ang lapad ng bawat daanan, ang radius ng pagliko, ang posisyon at laki ng mga nakapirming hadlang, at ang pamamahagi ng mga pansamantalang lugar ng operasyon. Kasabay nito, ang dalas ng daloy ng mga tauhan at materyal na transportasyon sa iba 't ibang yugto ng panahon ay naitala upang magbigay ng tunay na batayan para sa kasunod na disenyo ng ruta.

Pag-uuri ng mga kinakailangan sa trabaho

Kasama ang mga kinakailangan sa materyal na transportasyon ng lugar ng pabrika, ayusin ang functional positioning ng bawat operation node, tulad ng dalas ng transportasyon at mga kinakailangan sa pagkarga sa pagitan ng storage area, production workshop, at unloading area, at linawin ang peak flow sa peak hours bilang batayan para sa pagtatakda ng priyoridad ng ruta.

Pangunahing diskarte sa pagpaplano ng ruta

Multi-path na redundancy na disenyo

Para sa pangunahing channel ng operasyon, magdisenyo ng hindi bababa sa dalawang alternatibong ruta. Kapag ang pangunahing ruta ay hindi madaanan dahil sa mga pansamantalang hadlang, pagsisikip, atbp., ang AGV ay maaaring awtomatikong lumipat sa alternatibong ruta upang matiyak ang walang patid na mga gawain sa transportasyon. Kasabay nito, kinakailangan upang matiyak na ang mga kondisyon ng trapiko ng alternatibong ruta ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa pagpapatakbo ng AGV, at maiwasan ang mga problema tulad ng masyadong makitid na pagliko at labis na mga slope.

Dibisyon ng priyoridad ng node

Ayon sa pagkaapurahan ng mga kinakailangan sa pagpapatakbo, inuuna ang bawat node. Halimbawa, ang priyoridad ng mga node ng supply ng materyal sa production workshop ay mas mataas kaysa sa mga transfer node sa lugar ng imbakan. Sa pagpaplano ng ruta, ang priyoridad ay ibinibigay upang matiyak ang maayos na pagdaan ng mga high-priority node at maiwasan ang mga pangunahing operasyon. delay.

Dynamic obstacle avoidance logic embedding

Ang real-time na dynamic na obstacle avoidance logic ay naka-embed sa pagpaplano ng ruta. Kasama ang data ng sensor na dala ng AGV, kapag may nakitang pansamantalang balakid o tao sa unahan, maaari nitong awtomatikong ayusin ang daanan sa pagmamaneho, o maghintay sa isang ligtas na lugar, at ipagpatuloy ang orihinal na ruta pagkatapos maalis ang balakid..

Praktikal na pag-debug at pag-optimize

Simulation test run

Sa tulong ng espesyal na software ng simulation, ang nakolektang data ng kapaligiran ng pabrika ay ini-import, at ang pagsubok na operasyon ng ruta sa virtual na eksena ay isinasagawa upang subukan ang kinis ng pagmamaneho ng AGV sa ilalim ng iba 't ibang mga kondisyon sa pagtatrabaho, ang bilis ng pagtugon sa pag-iwas sa balakid, at ang katwiran ng paglipat ng ruta. Ayon sa mga resulta ng pagsubok Ayusin ang mga parameter ng ruta.

On-site na pagsukat at fine-tuning

Pagkatapos makumpleto ang simulation test, magsagawa ng on-site na aktwal na pagsukat, ayusin ang AGV na magsagawa ng mga gawain sa transportasyon ayon sa nakaplanong ruta, itala ang mga problema tulad ng mga stuck at hindi makatwirang ruta sa aktwal na operasyon, at magsagawa ng bahagyang fine-tuning ng ruta, tulad ng pagsasaayos ng posisyon ng paghinto ng mga node at pag-optimize ng anggulo ng pagliko.

Regular na pagpapanatili at pag-update

Kapag nagbago ang layout ng lugar ng pabrika o mga kinakailangan sa pagpapatakbo, kinakailangang i-update at ayusin ang ruta ng AGV sa isang napapanahong paraan, at regular na suriin ang kakayahang umangkop ng ruta upang matiyak na palaging makumpleto ng AGV ang mga gawain sa transportasyon nang mahusay at mapanatili ang matatag na operasyon ng logistik ng lugar ng pabrika.