Guide pratique pour la planification d'itinéraires complexes de l'usine BYD ANS AGV

Dans l'environnement complexe de l'exploitation multicanal et multi-nœuds en usine, la planification de l'itinéraire d'AGV affecte directement l'efficacité et la stabilité de l'exploitation logistique. Une planification raisonnable peut efficacement éviter la congestion, réduire la consommation d'énergie et améliorer le rythme d'exploitation global.

Étude préliminaire du tracé et analyse environnementale

Collecte de données environnementales sur le terrain

Avant de planifier l'itinéraire, il est nécessaire de collecter des données environnementales complètes dans la zone de l'usine, y compris la largeur de chaque canal, le rayon de braquage, l'emplacement et la taille des obstacles fixes, et la loi de répartition de la zone d'exploitation temporaire. En même temps, enregistrez le flux personnel et la fréquence de transport des matériaux à différents moments pour fournir une base réelle pour la conception ultérieure de l'itinéraire.

Tri des exigences des devoirs

Combiné aux exigences de transport des matériaux de la zone d'usine, le positionnement fonctionnel de chaque nœud d'exploitation est trié, comme la fréquence de transport et les exigences de charge entre la zone de stockage, l'atelier de production et la zone de déchargement, et le débit de pointe pendant les heures de pointe est clarifié, qui est utilisé comme base pour la définition de la priorité de l'itinéraire.

Stratégie de planification des itinéraires de base

Conception de redondance multivoie

Pour le canal d'exploitation principal, concevez au moins deux itinéraires alternatifs. Lorsque l'itinéraire principal est impraticable en raison d'obstacles temporaires, de congestion, etc., l'AGV peut automatiquement passer à l'itinéraire alternatif pour s'assurer que la tâche de transport n'est pas interrompue. En même temps, assurez-vous que les conditions de circulation de l'itinéraire alternatif répondent aux exigences d'exploitation de l'AGV pour éviter des problèmes tels que des virages trop étroits et des pentes excessives.

Priorisation des nœuds

Selon l'urgence des exigences du travail, chaque nœud est priorisé. Par exemple, la priorité du nœud d'approvisionnement en matériaux dans l'atelier de production est plus élevée que celle du nœud de transit dans la zone de stockage. Lors de la planification de l'itinéraire, la priorité est donnée à assurer le passage en douceur des nœuds hautement prioritaires pour éviter les retards dans les liaisons opérationnelles clés.

intégration dynamique de logique d'évitement d'obstacles

Intégrée à la planification d'itinéraire, la logique dynamique d'évitement d'obstacles en temps réel, combinée aux données du capteur transportées par l'AGV, peut ajuster automatiquement la trajectoire de conduite lorsqu'un obstacle temporaire ou une personne est détecté devant, ou attendre dans une zone sûre, et reprendre l'itinéraire d'origine une fois l'obstacle franchi.

Débogage et optimisation des opérations pratiques

Course d'entraînement de simulation

À l'aide d'un logiciel de simulation dédié, les données collectées sur l'environnement de l'usine sont importées et la pratique de l'itinéraire dans la scène virtuelle est effectuée pour tester la fluidité de fonctionnement, la vitesse de réponse pour éviter les obstacles et la rationalité du changement d'itinéraire de l'AGV dans différentes conditions de travail. Ajustez les paramètres d'itinéraire en fonction des résultats des tests.

Mesure sur le terrain et réglage fin

Une fois le test de simulation terminé, la mesure sur site est effectuée et l'AGV est agencé pour effectuer les tâches de transport en fonction de l'itinéraire prévu. Les problèmes tels que les cartes et les itinéraires déraisonnables en fonctionnement réel sont enregistrés, et l'itinéraire est partiellement affiné, comme l'ajustement de la position d'amarrage du nœud et l'optimisation de l'angle de braquage.

Maintenance et mises à jour quotidiennes

Lorsque la disposition de l'usine ou les exigences d'exploitation changent, il est nécessaire de mettre à jour et d'ajuster l'itinéraire de l'AGV en temps opportun, et de vérifier régulièrement l'adaptabilité de l'itinéraire pour s'assurer que l'AGV peut toujours effectuer efficacement les tâches de transport et maintenir le fonctionnement stable de la logistique de l'usine.