Практическое руководство по комплексному планированию маршрута завода BYD ANS AGV

В сложных условиях многоканальной и многоузловой работы на заводе планирование маршрута AGV напрямую влияет на эффективность и стабильность логистических операций. Разумное планирование позволяет эффективно избежать заторов, снизить энергопотребление и улучшить общий ритм работы.

Предварительное обследование маршрута и экологический анализ

Полевой сбор экологических данных

Прежде чем планировать маршрут, необходимо собрать исчерпывающие данные об окружающей среде в заводской зоне, включая ширину каждого канала, радиус поворота, расположение и размер неподвижных препятствий, а также закон распределения временной зоны эксплуатации. При этом записать персональный поток и частоту транспортировки материалов в разное время, чтобы обеспечить реальную основу для последующего проектирования маршрута.

Сортировка домашних заданий

В сочетании с требованиями к транспортировке материалов на заводе сортируется функциональное расположение каждого операционного узла, например, частота транспортировки и требования к нагрузке между зоной хранения, производственным цехом и зоной разгрузки, а также уточняется пиковый поток в часы пик, который используется в качестве основы для установки приоритета маршрута.

Основная стратегия планирования маршрута

многопутевая конструкция резервирования

Для основного рабочего канала спроектируйте как минимум два альтернативных маршрута. Когда основной маршрут непроходим из-за временных препятствий, заторов и т. д., AGV может автоматически переключиться на альтернативный маршрут, чтобы не прерывать транспортную задачу. В то же время убедитесь, что условия движения альтернативного маршрута соответствуют эксплуатационным требованиям AGV, чтобы избежать таких проблем, как слишком узкие повороты и чрезмерные склоны.

приоритезация узлов

В соответствии с требованиями срочности работы каждый узел имеет приоритет. Например, приоритет узла подачи материалов в производственном цехе выше, чем у транзитного узла в зоне хранения. При планировании маршрута приоритет отдается обеспечению плавного прохождения высокоприоритетных узлов во избежание задержек в ключевых рабочих звеньях.

динамическое встраивание логики предотвращения препятствий

Встроенная в планирование маршрута динамическая логика предотвращения препятствий в реальном времени в сочетании с данными датчиков, передаваемыми AGV, может автоматически регулировать путь движения, когда перед ним обнаруживается временное препятствие или человек, или ждать в безопасной зоне, и возобновить исходный маршрут после того, как препятствие будет устранено.

Отладка и оптимизация практической работы

Симуляционная тренировка

С помощью специального программного обеспечения для моделирования собранные данные об окружающей среде завода импортируются, а практика прогона маршрута в виртуальной сцене выполняется для проверки плавности хода, скорости реакции на предотвращение препятствий и рациональности маршрутного переключателя AGV в различных рабочих условиях. Отрегулируйте параметры маршрута в соответствии с результатами испытаний.

Измерение поля и тонкая настройка

После завершения имитационного испытания проводится измерение на месте, и AGV организуется для выполнения транспортных задач в соответствии с запланированным маршрутом. Записываются такие проблемы, как карты и необоснованные маршруты в реальной эксплуатации, а маршрут частично настраивается, например, регулировка стыковочного положения узла и оптимизация угла поворота.

Ежедневное обслуживание и обновления

При изменении компоновки завода или требований к эксплуатации необходимо своевременно обновлять и корректировать маршрут AGV, а также регулярно проверять адаптивность маршрута, чтобы гарантировать, что AGV всегда может эффективно выполнять транспортные задачи и поддерживать стабильную работу заводской логистики..