Hướng dẫn thực hành quy hoạch tuyến đường phức tạp trong khu vực nhà máy ANS AGV của BYD

Trong môi trường phức tạp của nhiều kênh và nhiều nút hoạt động trong khu vực nhà máy, quy hoạch tuyến đường của AGV ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả và ổn định của hoạt động vận chuyển, quy hoạch hợp lý có thể tránh tắc nghẽn một cách hiệu quả, giảm tiêu thụ năng lượng và cải thiện nhịp điệu hoạt động tổng thể.

Khảo sát tuyến đường trước và phân tích môi trường

Thu thập dữ liệu môi trường

Trước khi thực hiện lập kế hoạch tuyến đường, cần phải thu thập toàn diện dữ liệu môi trường trong khu vực nhà máy, bao gồm chiều rộng của mỗi kênh, bán kính quay, vị trí và kích thước của chướng ngại vật cố định và quy luật phân phối của khu vực làm việc tạm thời. Đồng thời ghi lại lưu lượng nhân viên và tần suất vận chuyển vật liệu trong các khoảng thời gian khác nhau, cung cấp cơ sở thực sự cho việc thiết kế tuyến đường tiếp theo.

Phân loại nhu cầu công việc

Kết hợp với nhu cầu vận chuyển vật liệu của khu vực nhà máy, sắp xếp định vị chức năng của mỗi nút vận hành, chẳng hạn như tần suất vận chuyển và yêu cầu tải giữa khu vực kho hàng, xưởng sản xuất và khu vực dỡ hàng, làm rõ đỉnh lưu lượng truy cập trong giờ cao điểm, làm cơ sở cho việc thiết lập ưu tiên tuyến đường.

Chiến lược hoạch định tuyến đường cốt lõi

Thiết kế dự phòng đa đường

Đối với kênh vận hành cốt lõi, thiết kế ít nhất hai tuyến đường thay thế, khi tuyến đường chính không thể đi được do chướng ngại vật tạm thời, tắc nghẽn và các tình huống khác, AGV có thể tự động chuyển sang tuyến đường thay thế, đảm bảo nhiệm vụ vận chuyển không bị gián đoạn. Đồng thời phải đảm bảo điều kiện đi của tuyến đường thay thế đáp ứng yêu cầu vận hành của AGV, tránh các vấn đề như rẽ quá hẹp và độ dốc vượt quá tiêu chuẩn.

Ưu tiên nút

Theo mức độ khẩn cấp của nhu cầu vận hành, ưu tiên phân chia từng nút, ví dụ như nút bổ sung vật liệu trong xưởng sản xuất ưu tiên cao hơn nút trung chuyển trong khu vực kho, ưu tiên đảm bảo lưu lượng truy cập trơn tru của nút ưu tiên cao khi lập kế hoạch tuyến đường, tránh sự chậm trễ trong các liên kết vận hành chính.

Nhúng logic tránh chướng ngại vật động

Nhúng logic tránh chướng ngại vật động thời gian thực trong lập kế hoạch tuyến đường, kết hợp với dữ liệu cảm biến do AGV mang theo, khi phát hiện có chướng ngại vật tạm thời hoặc nhân viên phía trước, bạn có thể tự động điều chỉnh đường đi hoặc đợi ở khu vực an toàn, sau khi chướng ngại vật được dọn sạch sẽ tiếp tục tuyến đường ban đầu.

Vận hành và tối ưu hóa

Chạy thử

Với sự trợ giúp của phần mềm mô phỏng chuyên dụng, dữ liệu môi trường khu vực nhà máy được thu thập được nhập vào, thực hiện chạy thử tuyến đường trong cảnh ảo, kiểm tra độ êm ái lái xe của AGV trong các điều kiện làm việc khác nhau, tốc độ phản ứng tránh chướng ngại vật và tính hợp lý của chuyển đổi tuyến đường, điều chỉnh các thông số tuyến đường dựa trên kết quả kiểm tra.

Kiểm tra tại chỗ và tinh chỉnh

Sau khi hoàn thành thử nghiệm mô phỏng, thực hiện thử nghiệm thực tế tại chỗ, sắp xếp AGV thực hiện nhiệm vụ vận chuyển theo tuyến đường đã lên kế hoạch, ghi lại các vấn đề như thẻ và tuyến đường không hợp lý trong hoạt động thực tế, thực hiện tinh chỉnh cục bộ trên tuyến đường, chẳng hạn như điều chỉnh vị trí dừng của nút, tối ưu hóa góc rẽ, v.v.

Bảo trì và cập nhật hàng ngày

Khi bố trí nhà máy hoặc yêu cầu vận hành thay đổi, cần phải cập nhật và điều chỉnh tuyến đường AGV kịp thời, thường xuyên kiểm tra tính phù hợp của tuyến đường, đảm bảo rằng AGV luôn có thể hoàn thành nhiệm vụ vận chuyển một cách hiệu quả và duy trì hoạt động ổn định của vận chuyển nhà máy.