Panduan Praktikal untuk Perancangan Laluan Kompleks Loji ANS AGV BYD

Dalam persekitaran kompleks berbilang saluran dan berbilang nod operasi di kilang, perancangan laluan AGV secara langsung mempengaruhi kecekapan dan kestabilan operasi logistik. Perancangan yang munasabah boleh mengelakkan kesesakan, mengurangkan penggunaan tenaga dan meningkatkan kadar operasi keseluruhan dengan berkesan.

Tinjauan Laluan Awal dan Analisis Alam Sekitar

Pengumpulan data persekitaran di tapak

Sebelum perancangan laluan, adalah perlu untuk mengumpul data persekitaran di kawasan kilang secara menyeluruh, termasuk lebar setiap saluran, jejari pusingan, lokasi dan saiz halangan tetap, dan taburan kawasan operasi sementara. Pada masa yang sama, rekod pergerakan orang dan kekerapan pengangkutan bahan untuk tempoh masa yang berbeza akan menyediakan asas sebenar untuk reka bentuk laluan seterusnya.

Sikat keperluan kerja.

Digabungkan dengan keperluan pengangkutan bahan kawasan kilang, kedudukan fungsi setiap nod operasi disikat, seperti kekerapan pengangkutan dan keperluan beban antara kawasan pergudangan, bengkel pengeluaran dan kawasan pemunggahan, dan puncak aliran semasa waktu puncak dijelaskan sebagai asas untuk penetapan keutamaan laluan.

Strategi Perancangan Laluan Teras

Reka bentuk berlebihan berbilang laluan

Untuk saluran operasi teras, sekurang-kurangnya dua laluan alternatif direka bentuk. Apabila laluan utama tidak dapat dilalui disebabkan oleh halangan sementara, kesesakan, dsb., AGV boleh bertukar secara automatik kepada laluan alternatif untuk memastikan tugas pengangkutan tidak terganggu. Pada masa yang sama, adalah perlu untuk memastikan bahawa keadaan akses laluan alternatif memenuhi keperluan operasi AGV dan mengelakkan masalah seperti selekoh yang terlalu sempit dan cerun yang berlebihan.

Pembahagian keutamaan nod

Mengikut kesegeraan keperluan kerja, setiap nod diutamakan, seperti nod bekalan bahan di bengkel pengeluaran, yang mempunyai keutamaan lebih tinggi daripada nod transit di kawasan penyimpanan, memberi keutamaan untuk memastikan aliran lancar nod keutamaan tinggi semasa perancangan laluan, dan mengelakkan kelewatan dalam operasi utama.

Pembenaman logik pengelakan halangan dinamik

Logik pengelakan halangan dinamik masa nyata dibenamkan dalam perancangan laluan. Digabungkan dengan data penderia yang dipasang pada AGV, apabila halangan sementara atau orang dikesan di hadapan, laluan pemanduan boleh dilaraskan secara automatik, atau tunggu di kawasan selamat dan kembali ke laluan asal selepas halangan itu dibersihkan.

Penyahpepijatan dan Pengoptimuman Praktikal

Simulasikan larian percubaan.

Dengan bantuan perisian simulasi khas, data persekitaran kilang yang dikumpul akan diimport untuk menjalankan percubaan laluan di bawah senario maya, kelancaran pemanduan AGV di bawah keadaan kerja yang berbeza, kelajuan tindak balas pengelakan halangan dan rasionaliti penukaran laluan akan diuji, dan parameter laluan akan dilaraskan mengikut keputusan ujian.

Pengukuran lapangan dan penalaan halus.

Selepas menyelesaikan ujian simulasi, jalankan ujian lapangan, aturkan AGV untuk melaksanakan tugas pengangkutan mengikut laluan yang dirancang, rekod kad, laluan yang tidak munasabah dan isu-isu lain yang berlaku dalam operasi sebenar, dan penalaan halus separa laluan, seperti melaraskan kedudukan perhentian nod dan mengoptimumkan sudut pusingan.

Penyelenggaraan dan Kemas Kini Harian

Apabila susun atur kilang atau keperluan operasi berubah, adalah perlu untuk mengemaskini dan melaraskan laluan AGV tepat pada masanya, kerap menyemak kesesuaian laluan, memastikan AGV sentiasa dapat menyelesaikan tugas pengangkutan dengan cekap dan mengekalkan operasi logistik yang stabil di kawasan kilang.