Praktischer Leitfaden für die komplexe Routenplanung des BYD ANS AGV-Werks

In der komplexen Umgebung des Mehrkanal- und Mehrknotenbetriebs in der Fabrik wirkt sich die Routenplanung des FTS direkt auf die Effizienz und Stabilität des Logistikbetriebs aus. Eine vernünftige Planung kann Staus wirksam vermeiden, den Energieverbrauch senken und den gesamten Betriebsrhythmus verbessern.

Vorläufige Streckenuntersuchung und Umweltanalyse

Erhebung von Umweltdaten vor Ort

Vor der Planung der Route ist es notwendig, umfassende Umweltdaten im Werksbereich zu sammeln, einschließlich der Breite jedes Kanals, des Wenderadius, der Lage und Größe fester Hindernisse und des Verteilungsgesetzes des temporären Betriebsbereichs. Gleichzeitig müssen der Personenfluss und die Häufigkeit des Materialtransports zu verschiedenen Zeiten aufgezeichnet werden, um eine echte Grundlage für die spätere Routenplanung zu schaffen.

Sortierung der Hausaufgabenanforderungen

In Verbindung mit den Anforderungen an den Materialtransport im Werksbereich wird die funktionale Positionierung jedes Betriebsknotens geklärt, z. B. die Transporthäufigkeit und die Lastanforderungen zwischen dem Lagerbereich, der Produktionswerkstatt und dem Entladebereich, und der Spitzenfluss während der Stoßzeiten wird geklärt, was als Grundlage für die Festlegung der Routenpriorität dient.

Kernstrategie der Routenplanung

Mehrweg-Redundanzdesign

Entwerfen Sie für den Kernbetriebskanal mindestens zwei Alternativrouten. Wenn die Hauptroute aufgrund vorübergehender Hindernisse, Staus usw. unpassierbar ist, kann das FTS automatisch auf die Alternativroute umschalten, um sicherzustellen, dass die Transportaufgabe nicht unterbrochen wird. Stellen Sie gleichzeitig sicher, dass die Verkehrsbedingungen der Alternativroute den Betriebsanforderungen des FTS entsprechen, um Probleme wie zu enge Kurven und übermäßige Steigungen zu vermeiden.

Priorisierung der Knoten

Je nach Dringlichkeit der Auftragsanforderungen wird jeder Knoten nach Prioritäten geordnet. So ist beispielsweise die Priorität des Materialversorgungsknotens in der Produktionswerkstatt höher als die des Transitknotens im Lagerbereich. Bei der Routenplanung wird vorrangig darauf geachtet, dass die Knoten mit hoher Priorität reibungslos passieren, um Verzögerungen bei wichtigen Betriebsverbindungen zu vermeiden.

Einbettung der dynamischen Hindernisvermeidungslogik

Eingebettet in die Routenplanung kann die dynamische Echtzeit-Hindernisvermeidungslogik in Verbindung mit den vom FTS übertragenen Sensordaten den Fahrweg automatisch anpassen, wenn ein temporäres Hindernis oder eine Person vor dem Fahrzeug erkannt wird, oder in einem sicheren Bereich warten und die ursprüngliche Route wieder aufnehmen, nachdem das Hindernis beseitigt wurde.

Fehlersuche und Optimierung im praktischen Betrieb

Simulation Übungslauf

Mit Hilfe einer speziellen Simulationssoftware werden die gesammelten Daten aus der Anlagenumgebung importiert und der Routenübungslauf in der virtuellen Szene durchgeführt, um die Laufruhe, die Geschwindigkeit der Hindernisvermeidung und die Rationalität der Routenumschaltung des FTS unter verschiedenen Arbeitsbedingungen zu testen. Passen Sie die Routenparameter entsprechend den Testergebnissen an.

Feldmessung und Feinabstimmung

Nach Abschluss des Simulationstests wird die Messung vor Ort durchgeführt, und das FTS wird so angeordnet, dass es Transportaufgaben entsprechend der geplanten Route durchführt. Die Probleme wie Karten und unangemessene Routen im tatsächlichen Betrieb werden aufgezeichnet, und die Route wird teilweise fein abgestimmt, wie z. B. die Anpassung der Andockposition des Knotens und die Optimierung des Wendewinkels.

Tägliche Wartung und Updates

Wenn sich das Werkslayout oder die Betriebsanforderungen ändern, ist es notwendig, die FTS-Route rechtzeitig zu aktualisieren und anzupassen und die Anpassungsfähigkeit der Route regelmäßig zu überprüfen, um sicherzustellen, dass das FTS Transportaufgaben immer effizient erledigen und den stabilen Betrieb der Werkslogistik aufrechterhalten kann.