แนวทางปฏิบัติสำหรับการวางแผนเส้นทางที่ซับซ้อนในพื้นที่โรงงาน BYD ANS AGV

ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนของหลายช่องทางและโหนดการทำงานหลายจุดในพื้นที่โรงงาน การวางแผนเส้นทางของ AGV ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพและความเสถียรของการดำเนินงานด้านลอจิสติกส์ การวางแผนที่เหมาะสมสามารถหลีกเลี่ยงความแออัด ลดการใช้พลังงาน และปรับปรุงจังหวะการทำงานโดยรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การสำรวจเส้นทางเบื้องต้นและการวิเคราะห์สิ่งแวดล้อม

การรวบรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมในสถานที่

ก่อนดำเนินการวางแผนเส้นทางจำเป็นต้องรวบรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่โรงงานอย่างครอบคลุมรวมถึงความกว้างของแต่ละทางเดินรัศมีวงเลี้ยวตำแหน่งและขนาดของสิ่งกีดขวางคงที่และกฎหมายการกระจายของพื้นที่ปฏิบัติการชั่วคราว ในเวลาเดียวกันการไหลของผู้คนและความถี่ของการขนส่งวัสดุในช่วงเวลาต่าง ๆ จะถูกบันทึกไว้เพื่อให้เป็นพื้นฐานที่แท้จริงสำหรับการออกแบบเส้นทางที่ตามมา

การคัดแยกความต้องการงาน

เมื่อรวมกับความต้องการในการขนส่งวัสดุของพื้นที่โรงงานแล้ว ให้จัดเรียงตำแหน่งหน้าที่การทำงานของโหนดการทำงานแต่ละโหนด เช่น ความถี่ในการขนส่งและข้อกำหนดในการบรรทุกระหว่างพื้นที่จัดเก็บ เวิร์กช็อปการผลิต และพื้นที่ขนถ่าย และชี้แจงการไหลสูงสุดในช่วงชั่วโมงเร่งด่วน ซึ่งใช้เป็นพื้นฐานในการจัดลำดับความสำคัญของเส้นทาง .

กลยุทธ์การวางแผนเส้นทางหลัก

การออกแบบความซ้ำซ้อนหลายเส้นทาง

สำหรับช่องทางปฏิบัติการหลักอย่างน้อยสองเส้นทางทางเลือกได้รับการออกแบบ เมื่อเส้นทางหลักไม่สามารถผ่านได้เนื่องจากสิ่งกีดขวางชั่วคราวความแออัด ฯลฯ AGV สามารถสลับไปยังเส้นทางทางเลือกโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่างานการขนส่งจะไม่ถูกขัดจังหวะ ในขณะเดียวกันก็จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพการจราจรของเส้นทางทางเลือกตรงตามข้อกำหนดการใช้งานของ AGV เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาเช่นการเลี้ยวแคบเกินไปและความลาดชันที่มากเกินไป

การจัดลำดับความสำคัญของโหนด

ตามความเร่งด่วนของข้อกำหนดในการปฏิบัติงาน แต่ละโหนดจะถูกจัดลำดับความสำคัญ ตัวอย่างเช่น ลำดับความสำคัญของโหนดการจัดหาวัสดุในเวิร์กช็อปการผลิตจะสูงกว่าโหนดการขนส่งในพื้นที่จัดเก็บ ในระหว่างการวางแผนเส้นทาง ลำดับความสำคัญคือเพื่อให้แน่ใจว่า การจราจรที่ราบรื่นของโหนดที่มีลำดับความสำคัญสูงเพื่อหลีกเลี่ยงการเชื่อมโยงการดำเนินงานที่สำคัญ มีความล่าช้า

การฝังตรรกะการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก

ตรรกะการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกแบบเรียลไทม์ถูกฝังอยู่ในการวางแผนเส้นทาง รวมกับข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งโดย AGV เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวางหรือบุคคลชั่วคราวข้างหน้า เส้นทางการขับขี่สามารถปรับได้โดยอัตโนมัติ หรือรอในพื้นที่ปลอดภัย และเส้นทางเดิมสามารถ จะกลับมาทำงานต่อหลังจากเคลียร์สิ่งกีดขวางแล้ว .

การดีบักและการเพิ่มประสิทธิภาพในทางปฏิบัติ

จำลองการทดลองใช้งาน

ด้วยความช่วยเหลือของซอฟต์แวร์จำลองสถานการณ์พิเศษ ข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมที่รวบรวมของพื้นที่โรงงานจะถูกนำเข้า และดำเนินการทดลองเส้นทางในสถานการณ์เสมือนจริงเพื่อทดสอบความนุ่มนวลในการขับขี่ของ AGV ความเร็วในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และความสมเหตุสมผลของการเปลี่ยนเส้นทางภายใต้สภาพการทำงานที่แตกต่างกัน . ปรับพารามิเตอร์เส้นทาง

การวัดภาคสนามและการปรับแต่งอย่างละเอียด

หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบการจำลองแล้ว ให้ดำเนินการวัดจริงในสถานที่ จัดให้มี AGV เพื่อดำเนินงานด้านการขนส่งตามเส้นทางที่วางแผนไว้ บันทึกปัญหาต่างๆ เช่น การ์ดและเส้นทางที่ไม่สมเหตุผลในการใช้งานจริง และปรับเส้นทางอย่างละเอียดในพื้นที่ เช่น การปรับ ตำแหน่งการหยุดของโหนดและการปรับมุมการเลี้ยวให้เหมาะสม

การบำรุงรักษาและการปรับปรุงรายวัน

เมื่อเค้าโครงของพื้นที่โรงงานหรือข้อกำหนดในการดำเนินงานเปลี่ยนแปลง จำเป็นต้องปรับปรุงและปรับเส้นทาง AGV ให้ทันเวลา และตรวจสอบความเหมาะสมของเส้นทางอย่างสม่ำเสมอเพื่อให้แน่ใจว่า AGV สามารถทำงานด้านการขนส่งให้เสร็จสิ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพและคงไว้ซึ่งการดำเนินงานที่มั่นคง ของการขนส่งในพื้นที่โรงงาน