การรื้อระบบป้องกันความปลอดภัยหลายระบบสำหรับรถยกไร้คนขับ BYD ANS Series

ด้วยการพัฒนาคลังสินค้าอัจฉริยะและโลจิสติกส์อุตสาหกรรมรถยกไร้คนขับได้กลายเป็นอุปกรณ์หลักของฉากโดยอาศัยข้อดีของการทำงานอัตโนมัติและระบบป้องกันความปลอดภัยเป็นกุญแจสำคัญในการสร้างความมั่นใจในการทำงานที่มั่นคง เราจะรื้อตรรกะการทำงานของระบบนี้จากหลายมิติเพื่อแสดงความสามารถในการป้องกันความปลอดภัยรอบด้าน

การป้องกันการเตือนล่วงหน้าที่รับรู้ส่วนหน้า

ในฐานะที่เป็นแนวป้องกันแรกของการป้องกันความปลอดภัยระบบการรับรู้ส่วนหน้าตระหนักถึงการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมทั่วโลกผ่านการทำงานร่วมกันของอุปกรณ์หลายเครื่อง Lidar สามารถสแกนพื้นที่ปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ระบุตำแหน่งและวิถีการเคลื่อนที่ของสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำและเมื่อตรวจพบระยะทางที่เข้าสู่เกณฑ์การเตือนล่วงหน้าระบบจะกระตุ้นการเตือนด้วยเสียงและแสงทันทีและแจ้งให้บุคลากรและอุปกรณ์โดยรอบทราบล่วงหน้า ในเวลาเดียวกันโมดูลการรับรู้ด้วยภาพสามารถจับข้อมูลเช่นลักษณะของบุคลากรสถานะของสินค้าและระบุบุคลากรที่เข้าสู่พื้นที่ปฏิบัติการอย่างผิดกฎหมายหรือสินค้าที่ซ้อนกันอย่างผิดปกติและเสริมจุดบอดของการรับรู้เรดาร์

การแทรกแซงเชิงรุกและการป้องกันการเบรก

เมื่อ front-end รับรู้ถึงความเสี่ยงระบบจะเปิดใช้งานกลไกการแทรกแซงที่ใช้งานอยู่ ตามระยะทางและความเร็วในการเคลื่อนที่ของสิ่งกีดขวางระบบจะควบคุมความเร็วในการขับขี่ของรถยกโดยอัตโนมัติตั้งแต่การชะลอตัวไปจนถึงการล่องเรือด้วยความเร็วต่ำเพื่อหลีกเลี่ยงการชนที่เกิดจากความเร็วที่มากเกินไป หากระดับความเสี่ยงถึงขีด จำกัด ระบบเบรกฉุกเฉินจะเริ่มทำงานอย่างรวดเร็วผ่านการทำงานร่วมกันของไฮดรอลิกและการเบรกแบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้รถยกหยุดอย่างราบรื่นในระยะทางที่สั้นที่สุดในขณะที่ตัดกำลังขับเพื่อป้องกันความเสี่ยงรอง

ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์และการป้องกันพื้นที่

เพื่อปรับให้เข้ากับสถานการณ์การทำงานแบบผสมระหว่างคนกับคนไร้คนขับ ระบบได้ตั้งค่าตรรกะการป้องกันการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ที่สมบูรณ์แบบ เมื่อผู้ปฏิบัติงานเข้าใกล้หรือเข้ายึดรถยก ระบบจะสลับไปที่โหมดแมนนวลโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่ามีการถ่ายโอนสิทธิ์การใช้งานอย่างปลอดภัย นอกจากนี้ฟังก์ชั่นการควบคุมการอนุญาตระดับภูมิภาคสามารถแบ่งพื้นที่ จำกัด การทำงานและพื้นที่ปลอดภัยและรถยกไร้คนขับจะกระตุ้นการเตือนล่วงหน้าโดยอัตโนมัติและหยุดเคลื่อนที่ก่อนเข้าสู่พื้นที่ จำกัด เพื่อป้องกันการเข้าสู่พื้นที่เสี่ยงสูง

ระบบป้องกันความปลอดภัยหลายระบบนี้สร้างอุปสรรคด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุมกระบวนการทั้งหมดของการดำเนินงานผ่านการรับรู้ การแทรกแซง และการโต้ตอบที่ก้าวหน้า ให้การรับประกันที่เชื่อถือได้สำหรับการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพของสถานการณ์ด้านลอจิสติกส์อุตสาหกรรม