Как добиться координации нескольких транспортных средств? Подробное объяснение диспетчерской системы BYD AR20P AGV

Основная поддержка координации нескольких транспортных средств: система диспетчеризации AGV

Интеллектуальный механизм распределения задач

Система диспетчеризации является основным мозгом совместной работы с несколькими транспортными средствами, которая может выполнять интеллектуальное распределение в соответствии с требованиями к собранной задаче в реальном времени и рабочим статусом AGV. Система будет определять приоритетность задачи, вес и объем грузов и синхронизировать местоположение, оставшуюся мощность, нагрузку и другие данные каждого AGV, чтобы соответствовать соответствующему AGV для различных задач, не только для того, чтобы избежать простоя транспортных средств, но и для предотвращения перегрузки одного транспортного средства, чтобы обеспечить баланс общей задачи.

Глобальное планирование пути и предотвращение конфликтов

Ключом к реализации координации между несколькими транспортными средствами является предотвращение конфликтов на пути. Диспетчерская система планирует оптимальный путь движения для каждого AGV, создавая глобальную карту окружающей среды и сочетая технологию позиционирования в реальном времени. Когда несколько AGV встречаются в узких проходах или сталкиваются с временными препятствиями, система будет корректировать путь в режиме реального времени, чтобы направлять транспортные средства, чтобы избегать или ждать упорядоченным образом, избегать рисков столкновения от основной причины, обеспечивать плавность и безопасность работы нескольких транспортных средств и повышать общую эффективность движения.

Мониторинг состояния в реальном времени и оптимизация расписания

Чтобы поддерживать стабильность координации нескольких транспортных средств, система диспетчеризации будет постоянно контролировать состояние работы каждого AGV. Как только будет обнаружено, что у транспортного средства низкая мощность, система автоматически отправит его в зону зарядки и переназначит незавершенные задачи транспортного средства; в случае отказа транспортного средства система быстро запустит резервный автомобиль, чтобы заполнить позицию, чтобы гарантировать, что задача не будет затронута. В то же время система оптимизирует стратегию диспетчеризации в соответствии с данными о долгосрочной эксплуатации, чтобы постепенно повышать эффективность работы координации нескольких транспортных средств.

Многоавтомобильная совместная практика диспетчерской системы AGV в сценарии хранения

Совместная логика для эффективного складирования и обработки

В сценарии складских операций совместная работа нескольких транспортных средств в основном сосредоточена на складских, исходящих и движущихся складах. Диспетчерская система будет координировать разделение труда и сотрудничество AGV с различными функциями. Например, после того, как AGV, отвечающая за сбор товаров, завершит захват товаров, диспетчерская система организует встречу AGV, отвечающего за обработку, в назначенном месте для обеспечения беспрепятственного потока товаров, значительного сокращения цикла обработки одной партии товаров и повышения общей эффективности складских операций.

Совместные стратегии динамического реагирования на изменения сценариев

В сценариях складирования часто возникают неожиданные ситуации, такие как временное увеличение задач и временное закрытие канала. В это время система диспетчеризации быстро скорректирует план координации. Например, при добавлении аварийной исходящей задачи система будет определять приоритет распределения неработающих AGV и перепланировать путь, чтобы избежать перегруженных зон; если канал закрыт, система обновит глобальную карту в режиме реального времени, чтобы перепланировать возможный путь для затронутых AGV, чтобы гарантировать, что общий ритм работы не будет нарушен.