Нужен ли вилочному погрузчику досягаемости магнитная полоса? BYD AR16P измеренный ответ

При внедрении погрузчиков без водителя с досягаемостью у многих компаний часто возникает вопрос: нужно ли этому типу оборудования полагаться на магнитные полосы для правильной работы? На самом деле ответ не является абсолютным. Мы анализируем логику применения различных схем навигации для вас в ходе практических тестов.

Традиционное применение магнитно-полосной навигации в беспилотном вилочном погрузчике

Характеристики и ограничения навигации с магнитной полосой

Навигация с магнитной полосой - это распространенный метод навигации для ранних беспилотных вилочных погрузчиков. Он накладывает магнитную полосу на землю, что позволяет вилочному погрузчику полагаться на датчики для идентификации сигнала магнитной полосы для планирования пути. Этот метод имеет зрелую технологию, низкие начальные инвестиционные затраты и может поддерживать стабильную точность работы в фиксированных сценариях работы. Однако его ограничения также очевидны. Магнитные полосы легко изнашиваются и загрязняются, требуют регулярного обслуживания, а после прокладки пути его трудно гибко регулировать и он не может адаптироваться к часто меняющимся раскладам хранения.

Измеренный анализ технологии навигации без магнитных полос

Измеренная производительность труда

Мы провели навигационное тестирование без магнитной полосы на беспилотном погрузчике с досягаемостью, используя визуальную схему навигации в сочетании с алгоритмом SLAM. Во время фактического процесса измерения оборудование может сканировать окружающую среду в режиме реального времени с помощью камер и лазерных датчиков для создания трехмерной карты рабочей сцены и может точно определить местонахождение, не полагаясь на магнитную полосу, проложенную на земле. В сложной среде хранения с плотными полками и узкими проходами оборудование по-прежнему может точно планировать оптимальный путь и избегать препятствий, а точность работы может полностью удовлетворить ежедневные потребности в хранении и обработке. Когда планировка склада временно корректируется, ему нужно только повторно собрать данные об окружающей среде для обновления карты, а оборудование может быстро адаптироваться к новому рабочему пути, который гораздо более гибкий, чем схема навигации с магнитной полосой.

Основа выбора для навигационной схемы беспилотного вилочного погрузчика с досягаемостью

Выбирайте в соответствии с требованиями сценария

Нужна ли вам магнитная полоса, зависит от фактических эксплуатационных потребностей предприятия. Если планировка склада фиксируется в течение длительного времени, а операционная среда проста, навигация с магнитной полосой может быть использована в качестве экономически выгодного выбора. Но если складу необходимо часто корректировать положение полки или операционная среда сложна и изменчива, гибкость и адаптируемость навигации без магнитной полосы будет более выгодной. Кроме того, следует также учитывать стоимость после технического обслуживания. Навигация с магнитной полосой требует регулярного осмотра и замены магнитных полос. В долгосрочной перспективе стоимость обслуживания не низкая. Навигация без магнитной полосы не требует дополнительного обслуживания наземных сооружений, что более подходит для предприятий, которые проводят эффективные и гибкие операции.

Таким образом, нет необходимости использовать магнитные полосы для беспилотных погрузчиков с досягаемостью. Компании могут выбрать наиболее подходящее навигационное решение в соответствии со своими сценариями хранения, эксплуатационными требованиями и бюджетами расходов.