Xe nâng không người lái chuyển tiếp có cần dải từ tính không? Câu trả lời đo lường thực tế của BYD AR16P

Khi nhiều công ty giới thiệu xe nâng không người lái chuyển tiếp, thường có một câu hỏi: Loại thiết bị này có phải dựa vào dải từ tính để hoạt động bình thường không? Trên thực tế, câu trả lời không phải là tuyệt đối, chúng tôi thông qua thử nghiệm thực tế, phân tích logic ứng dụng của các phương án điều hướng khác nhau cho bạn.

Ứng dụng truyền thống của điều hướng dải từ trong xe nâng không người lái

Các tính năng và giới hạn của Magnetic Strip Navigation

Điều hướng dải từ tính là phương pháp điều hướng phổ biến của xe nâng không người lái thời kỳ đầu, nó đặt dải từ tính trên mặt đất, để xe nâng dựa vào cảm biến để xác định tín hiệu dải từ tính để lập kế hoạch đường đi. Phương pháp này có công nghệ trưởng thành, chi phí đầu tư ban đầu tương đối thấp, có thể duy trì độ chính xác hoạt động ổn định trong kịch bản hoạt động cố định. Nhưng hạn chế của nó cũng rất rõ ràng, dải từ tính dễ bị hao mòn, ô nhiễm, cần bảo trì thường xuyên, hơn nữa một khi đường dẫn được đặt thì khó điều chỉnh linh hoạt, không thể thích ứng với bố cục kho hàng thay đổi thường xuyên.

Phân tích thực tế của công nghệ điều hướng không có dải từ tính

Hiệu suất công việc trong thử nghiệm

Chúng tôi đã tiến hành thử nghiệm điều hướng không có dải từ tính trên một chiếc xe nâng không người lái di chuyển về phía trước, sử dụng sơ đồ điều hướng trực quan kết hợp với thuật toán SLAM. Trong quá trình đo thực tế, thiết bị có thể quét môi trường trong thời gian thực thông qua camera và cảm biến laser, xây dựng bản đồ ba chiều của cảnh làm việc, không cần dựa vào dải từ tính đặt trên mặt đất để định vị chính xác. Trong môi trường lưu trữ phức tạp, trong trường hợp kệ hàng dày đặc và lối đi hẹp, thiết bị vẫn có thể lập kế hoạch chính xác đường đi tối ưu, tránh chướng ngại vật và độ chính xác của công việc hoàn toàn có thể đáp ứng nhu cầu vận chuyển lưu trữ hàng ngày. Khi bố cục kho được điều chỉnh tạm thời, chỉ cần thu thập lại dữ liệu môi trường để cập nhật bản đồ

Cơ sở lựa chọn phương án điều hướng xe nâng không người lái

Chọn theo yêu cầu của cảnh

Có cần dải từ tính hay không, chìa khóa phụ thuộc vào nhu cầu hoạt động thực tế của công ty. Nếu bố cục kho hàng cố định trong thời gian dài và môi trường hoạt động đơn giản, điều hướng dải từ tính có thể được sử dụng như một lựa chọn hiệu quả về chi phí. Nhưng nếu kho cần điều chỉnh vị trí kệ thường xuyên, hoặc môi trường hoạt động phức tạp và thay đổi, tính linh hoạt và khả năng thích ứng của điều hướng không có dải từ tính sẽ có nhiều lợi thế hơn. Ngoài ra, cũng cần xem xét chi phí bảo trì sau này, điều hướng dải từ tính cần phải được kiểm tra thường xuyên, thay thế dải từ tính, chi phí bảo trì lâu dài không thấp, trong khi điều hướng không có dải từ tính không cần bảo

Tóm lại, xe nâng không người lái phía trước không nhất thiết phải sử dụng dải từ tính, doanh nghiệp có thể chọn phương án điều hướng phù hợp nhất dựa trên kịch bản kho hàng, yêu cầu vận hành và ngân sách chi phí của riêng họ.