Kailangan ba ng mga magnetic stripe ang mga pasulong na unmanned forklift? Mga sagot sa pagsubok ng BYD AR16P

Kapag maraming kumpanya ang nagpakilala ng mga forward-moving unmanned forklift, madalas silang may tanong: Kailangan bang umasa ang mga naturang device sa mga magnetic stripe para gumana nang normal? Sa katunayan, ang sagot ay hindi ganap. Sinusuri namin ang lohika ng aplikasyon ng iba 't ibang mga scheme ng nabigasyon para sa iyo sa pamamagitan ng mga aktwal na pagsubok.

Ang tradisyonal na aplikasyon ng magnetic stripe navigation sa mga unmanned forklift

Mga tampok at limitasyon ng magnetic stripe navigation

Ang magnetic stripe navigation ay isang karaniwang paraan ng pag-navigate para sa mga unang unmanned forklift. Naglalagay ito ng mga magnetic stripe sa lupa, na nagpapahintulot sa mga forklift na umasa sa mga sensor upang matukoy ang mga signal ng magnetic stripe upang planuhin ang kanilang mga landas. Ang pamamaraang ito ay may mature na teknolohiya, mababang paunang gastos sa pamumuhunan, at maaaring mapanatili ang matatag na katumpakan ng pagpapatakbo sa mga nakapirming sitwasyon sa pagpapatakbo. Gayunpaman, kitang-kita din ang mga limitasyon nito. Ang magnetic stripe ay madaling masira at marumi, at nangangailangan ng regular na pagpapanatili. Kapag nailagay na ang landas, mahirap itong ayusin nang may kakayahang umangkop, at hindi ito maaaring iakma sa madalas na pagbabago ng layout ng imbakan.

Sinusukat na pagsusuri ng magnetic stripe navigation technology

Pagganap ng trabaho sa aktwal na pagsukat

Nagsagawa kami ng non-magnetic stripe navigation test sa isang forward-moving unmanned forklift, gamit ang solusyon ng visual navigation na sinamahan ng SLAM algorithm. Sa panahon ng aktwal na proseso ng pagsukat, maaaring i-scan ng device ang kapaligiran sa real time sa pamamagitan ng camera at laser sensor upang makabuo ng isang three-dimensional na mapa ng eksena ng operasyon, na maaaring tumpak na mahanap nang hindi umaasa sa mga magnetic stripe na inilatag sa lupa. Sa isang kumplikadong kapaligiran sa imbakan, na may mga siksik na istante at makitid na mga daanan, ang kagamitan ay maaari pa ring tumpak na planuhin ang pinakamainam na landas at maiwasan ang mga hadlang, at ang katumpakan ng operasyon ay maaaring ganap na matugunan ang mga pangangailangan ng pang-araw-araw na imbakan at paghawak. Kapag pansamantalang inayos ang layout ng warehouse, kailangan lang nitong muling kolektahin ang data ng kapaligiran upang i-update ang mapa, at mabilis na makakaangkop ang device sa bagong landas ng operasyon, na higit na mas nababaluktot kaysa sa magnetic stripe navigation solution.

Ang batayan para sa pagpili ng forward-moving unmanned forklift navigation scheme

Pumili ayon sa mga kinakailangan sa eksena

Kung kinakailangan ang mga magnetic stripe ay depende sa aktwal na mga pangangailangan sa pagpapatakbo ng negosyo. Kung ang layout ng imbakan ay naayos nang mahabang panahon at ang kapaligiran sa pagtatrabaho ay simple, ang magnetic stripe navigation ay maaaring gamitin bilang isang cost-effective na pagpipilian. Gayunpaman, kung ang bodega ay kailangang madalas na ayusin ang posisyon ng istante, o ang kapaligiran sa pagtatrabaho ay kumplikado at nababago, ang flexibility at adaptability ng non-magnetic stripe navigation ay magiging mas kapaki-pakinabang. Bilang karagdagan, dapat ding isaalang-alang ang mga gastos sa pagpapanatili sa ibang pagkakataon. Ang magnetic stripe navigation ay kailangang regular na suriin at palitan. Sa katagalan, ang gastos sa pagpapanatili ay hindi mababa, at ang non-magnetic stripe navigation ay hindi nangangailangan ng karagdagang pagpapanatili ng pasilidad sa lupa. Ito ay mas angkop para sa mga negosyo na naghahangad ng mahusay at nababaluktot na mga operasyon..

Sa kabuuan, ang mga pasulong na unmanned forklift ay hindi kinakailangang gumamit ng mga magnetic stripe. Maaaring piliin ng mga negosyo ang pinakaangkop na solusyon sa pag-navigate ayon sa kanilang sariling mga sitwasyon sa imbakan, mga kinakailangan sa pagpapatakbo at mga badyet sa gastos.