BYD Smart Forward AGV Laser SLAM Navigation Working Principles Popular Science

Sa warehousing logistics at industrial handling scenario, ang intelligent forward-moving AGV ay naging isang mahalagang kagamitan upang mapabuti ang kahusayan sa logistik dahil sa nababaluktot at mahusay na mga kakayahan sa pagpapatakbo nito. Kabilang sa mga ito, ang teknolohiya ng nabigasyon ng laser SLAM ay ang ubod ng pagsuporta sa autonomous na operasyon nito. Ang sumusunod ay isang detalyadong pagsusuri sa prinsipyo ng pagtatrabaho ng teknolohiyang ito.

Ang pangunahing batayan ng pang-unawa ng laser SLAM navigation

Pangkapaligiran na pagkolekta ng impormasyon ng lidar

Ang pangunahing hardware ng laser SLAM navigation ay lidar, na patuloy na naglalabas ng mga laser beam sa nakapaligid na kapaligiran, at kinakalkula ang distansya, oryentasyon at iba pang impormasyon sa pagitan ng AGV at mga nakapaligid na hadlang sa pamamagitan ng pagtanggap ng mga reflected laser signal. Ang mga data na ito ay ipapadala sa control system ng AGV sa real time, na nagbibigay ng orihinal na batayan para sa kasunod na pagpoposisyon at pag-navigate. Ang LiDAR ay may malawak na hanay ng pag-scan at mataas na katumpakan, at maaaring matatag na makuha ang mga katangian ng kapaligiran sa mga kumplikadong kapaligiran, na tinitiyak ang tumpak na pang-unawa ng AGV sa mga nakapaligid na kondisyon.

Sabay-sabay na pagpoposisyon at pagbuo ng mapa (SLAM core link)

Ang real-time na pagpoposisyon at pagguhit ng mapa ay isinasagawa nang sabay-sabay

Ang SLAM ay kasabay na pagpoposisyon at pagmamapa. Ang link na ito ay ang core ng laser SLAM navigation. Sa panahon ng paggalaw ng AGV, pagsasamahin ng control system ang data ng kapaligiran na nakolekta ng lidar upang makumpleto ang dalawang gawain nang sabay-sabay: ang isa ay upang matukoy ang real-time na lokasyon ng AGV mismo sa kapaligiran, at ang isa ay upang gumuhit ng isang mataas na katumpakan na mapa ng nakapalibot na kapaligiran. Sa pamamagitan ng paghahambing ng mga punto ng katangian ng kapaligiran na nakolekta sa iba 't ibang oras, maaaring kalkulahin ng control system ang trajectory ng paggalaw ng AGV, patuloy na itama ang sarili nitong posisyon, dagdagan at pagbutihin ang mga detalye ng mapa, at sa wakas ay bumuo ng isang mapa ng kapaligiran na magagamit para sa autonomous navigation ng AGV.

Autonomous na nabigasyon na nakabatay sa mapa at pagpaplano ng landas

Pagpaplano ng landas at real-time na pagsasaayos

Kapag nakumpleto na ang mapa ng kapaligiran, ang sistema ng kontrol ng AGV ay magpaplano ng pinakamainam na landas sa pagmamaneho batay sa mga preset na gawain sa pagpapatakbo at impormasyon ng mapa. Sa panahon ng proseso ng pagmamaneho, ang lidar ay patuloy na mangongolekta ng data sa kapaligiran, at ang control system ay tutugma sa real-time na lokasyon sa mapa upang matiyak na ang AGV ay naglalakbay sa nakaplanong landas. Kung ang isang pansamantalang balakid ay nakatagpo, ang control system ay agad na aayusin ang landas at muling magplano ng isang bagong ruta upang maiwasan ang balakid upang matiyak ang pagpapatuloy at kaligtasan ng operasyon.

Dynamic na pag-iwas sa balakid at mekanismo ng adaptasyon sa kapaligiran

Real-time na pagsubaybay sa kapaligiran at pagsasaayos ng emergency

Ang teknolohiya ng nabigasyon ng laser SLAM ay may mahusay na dynamic na mga kakayahan sa pag-iwas sa balakid. Maaaring makuha ng LiDAR ang gumagalaw na impormasyon ng mga dynamic na bagay sa kapaligiran sa real time, tulad ng mga pedestrian at iba pang kagamitan sa paghawak. Mabilis na kalkulahin ng control system ang ligtas na distansya batay sa impormasyong ito, at ayusin ang bilis o direksyon ng AGV sa oras upang maiwasan ang mga banggaan. Kasabay nito, ang lidar ay maaari ding tumpak na matukoy ang mga static na hadlang sa kapaligiran, magplano ng mga detour corridors nang maaga, at matiyak ang matatag na operasyon ng AGV sa kumplikado at nababagong mga eksena.

Sa pangkalahatan, ang teknolohiya ng nabigasyon ng laser SLAM ay nagbibigay ng maaasahang autonomous na mga kakayahan sa pagpapatakbo para sa mga intelligent na forward-moving AGV sa pamamagitan ng isang serye ng magkakaugnay na mga link tulad ng perception, pagmamapa, pagpoposisyon, pag-navigate, at pag-iwas sa balakid, at tumutulong sa mga pang-industriyang logistik na sitwasyon na makamit ang mahusay at matalinong paghawak..