Принцип работы BYD Intelligent Forward AGV лазерной SLAM навигации

В сценариях складской логистики и промышленной обработки интеллектуальные передние AGV стали важным оборудованием для повышения эффективности логистики благодаря своим гибким и эффективным операционным возможностям. Среди них технология лазерной навигации SLAM является основой для поддержки ее автономной работы. Ниже приводится подробный анализ принципа работы этой технологии.

Основы восприятия ядра лазерной SLAM-навигации

Сбор экологической информации лидара

Основным аппаратным обеспечением лазерной навигации SLAM является лидар, который непрерывно излучает лазерные лучи в окружающую среду и вычисляет расстояние и ориентацию AGV и окружающих препятствий, получая отраженные лазерные сигналы. Эти данные будут передаваться в систему управления AGV в режиме реального времени, обеспечивая исходную основу для последующего позиционирования и навигации. Лидар имеет широкий диапазон сканирования и высокую точность и может стабильно фиксировать характеристики окружающей среды в сложных средах для обеспечения точного восприятия окружающих условий AGV.

Одновременная локализация и отображение (основная ссылка SLAM)

Локализация в реальном времени синхронизируется с отображением

SLAM относится к одновременному позиционированию и картографированию, что является основой лазерной навигации SLAM. Во время движения AGV система управления будет объединять данные об окружающей среде, собранные лидаром, для выполнения двух задач одновременно: одна из них - определить в режиме реального времени положение самого AGV в окружающей среде, а другая - составить высокоточную карту окружающей среды. Сравнивая точки экологических признаков, собранные в разное время, система управления может рассчитать траекторию движения AGV, непрерывно корректировать собственное положение, дополнять и улучшать детали карты и, наконец, создавать карту окружающей среды, которую AGV может использовать для автономной навигации.

Автономная навигация и планирование маршрута на основе карт

Планирование маршрута и настройка в реальном времени

После завершения построения карты окружающей среды система управления AGV спланирует оптимальную траекторию движения в соответствии с заданными задачами эксплуатации и объединит информацию карты. В процессе вождения лидар будет постоянно собирать данные об окружающей среде, а система управления будет сопоставлять положение в реальном времени с картой, чтобы гарантировать, что AGV движется по запланированному пути. Если он столкнется с временным препятствием, система управления немедленно отрегулирует путь и перепланирует новый маршрут, чтобы избежать препятствия, чтобы обеспечить непрерывность и безопасность работы.

Механизм динамического предотвращения препятствий и экологической адаптации

Мониторинг окружающей среды в реальном времени и аварийная настройка

Лазерная навигационная технология SLAM обладает отличными динамическими возможностями предотвращения препятствий. Лидар может собирать информацию о движении динамических объектов в окружающей среде в режиме реального времени, таких как пешеходы, другое управляющее оборудование и т. д. Система управления быстро вычислит безопасное расстояние на основе этой информации и вовремя отрегулирует скорость или направление AGV, чтобы избежать столкновений. В то же время лидар также может точно определять статические препятствия в окружающей среде и заранее планировать объездной коридор, чтобы обеспечить стабильную работу AGV в сложных и изменчивых сценариях.

В целом, лазерная навигационная технология SLAM обеспечивает надежные автономные возможности работы для интеллектуальных прямых AGV посредством ряда когерентных соединений, таких как зондирование, картографирование, позиционирование, навигация и предотвращение препятствий, помогая промышленным логистическим сценариям достигать эффективных и интеллектуальных операций обработки.