Paano makamit ang multi-vehicle collaboration? Detalyadong paliwanag ng BYD AR20P AGV dispatching system

Ang pangunahing suporta ng multi-vehicle collaboration: AGV dispatching system

Mekanismo ng matalinong paglalaan ng gawain

Ang sistema ng pag-iiskedyul ay ang pangunahing utak ng multi-vehicle collaborative na operasyon, na maaaring kumpletuhin ang matalinong pamamahagi ayon sa real-time na nakolektang mga kinakailangan sa gawain at katayuan ng pagpapatakbo ng AGV. Uunahin ng system ang pag-uuri ng impormasyon tulad ng pagkaapurahan ng gawain, ang bigat at dami ng kargamento, at kasabay nito ay i-synchronize ang lokasyon, natitirang kapangyarihan, at katayuan ng pagkarga ng bawat AGV upang tumugma sa naaangkop na AGV para sa iba 't ibang mga gawain, na hindi lamang iniiwasan ang idle waste ng mga sasakyan, ngunit pinipigilan din ang pag-overload ng isang sasakyan., upang matiyak ang balanse ng pangkalahatang pagsulong ng gawain.

Pandaigdigang pagpaplano ng landas at pag-iwas sa salungatan

Ang susi sa pagsasakatuparan ng multi-vehicle collaboration ay ang pag-iwas sa mga salungatan sa landas. Ang sistema ng pagpapadala ay nagpaplano ng pinakamainam na landas sa pagmamaneho para sa bawat AGV sa pamamagitan ng pagbuo ng isang pandaigdigang mapa ng kapaligiran at pagsasama-sama ng real-time na teknolohiya sa pagpoposisyon. Kapag maraming AGV ang nagsalubong sa isang makitid na daanan o nakatagpo ng mga pansamantalang hadlang, aayusin ng system ang landas sa real time upang gabayan ang mga sasakyan na umiwas o maghintay sa maayos na paraan, maiwasan ang mga panganib sa banggaan mula sa ugat, tiyakin ang kinis at kaligtasan ng multi-vehicle operation, at pagbutihin ang pangkalahatang kahusayan sa trapiko.

Real-time na pagsubaybay sa katayuan at pag-optimize ng pag-iiskedyul

Upang mapanatili ang katatagan ng multi-vehicle coordination, patuloy na susubaybayan ng dispatching system ang operating status ng bawat AGV. Kapag nakitang mahina na ang baterya ng sasakyan, awtomatikong ipapadala ito ng system sa lugar ng pag-charge at muling itatalaga ang hindi natapos na gawain ng sasakyan; kung mabigo ang sasakyan, mabilis na sisimulan ng system ang backup na sasakyan upang punan ang posisyon upang matiyak na ang gawain ay hindi apektado. Kasabay nito, i-optimize din ng system ang diskarte sa pag-iiskedyul batay sa pangmatagalang data ng pagpapatakbo, at unti-unting pagbutihin ang kahusayan sa pagpapatakbo ng multi-vehicle collaboration.

Multi-vehicle collaborative practice ng AGV dispatching system sa storage scenario

Collaborative logic para sa Mahusay na Imbakan at Paghawak

Sa senaryo ng pagpapatakbo ng warehousing, ang pakikipagtulungan ng maraming sasakyan ay pangunahing isinasagawa sa paligid ng mga link ng warehousing, warehousing, at paglipat. Ang sistema ng pag-iiskedyul ay mag-uugnay sa dibisyon ng paggawa at pakikipagtulungan ng mga AGV na may iba 't ibang mga pag-andar. Halimbawa, pagkatapos makumpleto ng AGV na responsable para sa pagpili ng mga kalakal ang pagkuha ng mga kalakal, ang sistema ng pag-iiskedyul ay magsasaayos para sa AGV na responsable para sa paghawak ng mga kalakal upang tumugon sa itinalagang lokasyon, na napagtatanto ang tuluy-tuloy na daloy ng mga kalakal at lubos na pinaikli ang oras ng pagproseso ng isang batch ng mga kalakal. Ang cycle ay nagpapabuti sa pangkalahatang kahusayan sa pagpapatakbo ng bodega.

Mga collaborative na diskarte para sa dynamic na pagtugon sa mga pagbabago sa eksena

Sa senaryo ng warehousing, madalas na may mga emerhensiya tulad ng pagtaas ng mga pansamantalang gawain at pansamantalang pagsasara ng mga channel. Sa oras na ito, mabilis na isasaayos ng sistema ng pagpapadala ang plano ng koordinasyon. Halimbawa, kapag nagdaragdag ng mga gawaing pang-emergency sa labas ng bodega, bibigyan ng priyoridad ng system ang paglalaan ng mga libreng AGV sa kanila, at muling planuhin ang landas upang maiwasan ang mga masikip na lugar; kung sarado ang channel, ia-update ng system ang pandaigdigang mapa sa real time upang muling planuhin ang posibleng landas para sa mga apektadong AGV upang matiyak na ang pangkalahatang Ang ritmo ng operasyon ay hindi naaabala.