다중 차량 조정을 달성하는 방법? BYD AR20P AGV 파견 시스템에 대한 자세한 설명

다중 차량 조정의 핵심 지원: AGV 파견 시스템

지능형 작업 할당 메커니즘

파견 시스템은 실시간 수집된 작업 요구 사항과 AGV의 작동 상태에 따라 지능형 할당을 완료할 수 있는 다중 차량 협력 운영의 핵심 두뇌입니다. 시스템은 작업의 긴급성, 물품의 무게 및 부피를 우선시하고 각 AGV의 위치, 잔여 전력, 부하 및 기타 데이터를 서로 다른 작업에 적합한 AGV와 일치하도록 동기화합니다. 차량의 유휴 낭비를 방지할 뿐만 아니라 전체 작업의 균형을 보장하기 위해 단일 차량의 과부하를 방지합니다.

글로벌 경로 계획 및 충돌 회피

다중 차량 조정을 실현하기 위한 핵심은 경로 충돌을 피하는 것입니다. 파견 시스템은 글로벌 환경 맵을 구축하고 실시간 포지셔닝 기술을 결합하여 각 AGV에 대해 최적의 주행 경로를 계획합니다. 여러 AGV가 좁은 통로에서 만나거나 일시적인 장애물에 부딪히면 시스템은 실시간으로 경로를 조정하여 차량이 질서정연하게 피하거나 대기하도록 유도하고 근본 원인으로 인한 충돌 위험을 피하고 다중 차량 작동의 유창성과 안전성을 보장

실시간 상태 모니터링 및 스케줄링 최적화

다중 차량 조정의 안정성을 유지하기 위해 파견 시스템은 각 AGV의 작동 상태를 지속적으로 모니터링합니다. 차량의 출력이 낮은 것으로 확인되면 시스템은 자동으로 충전 구역으로 전송하고 차량의 미완성 작업을 재할당합니다. 차량 고장이 발생하면 시스템은 신속하게 백업 차량을 시작하여 작업에 영향을 미치지 않도록 위치를 채웁니다. 이와 함께 시스템은 장기운전 데이터에 따라 파견전략을 최적화해 다중차량 조정의 운전효율성을 점차 높일 예정이다.

스토리지 시나리오에서 AGV 파견 시스템의 다중 차량 협업 관행

효율적인 입고 및 처리를 위한 협업 논리

웨어하우징 운영 시나리오에서 다중 차량 협업은 주로 웨어하우징, 아웃바운드 및 이동 창고에 중점을 둡니다. 파견 시스템은 서로 다른 기능을 가진 AGV의 분업과 협력을 조정할 것입니다. 예를 들어, 상품 선택을 담당하는 AGV가 상품 포획을 완료한 후, 발송 시스템은 취급을 담당하는 AGV가 지정된 위치에서 만나 상품의 원활한 흐름을 달성하고 단일 상품 배치의 처리 주기를 크게 단축하며 창고 작업의 전반적인 효율성을 향상시킬 것입니다.

시나리오 변화에 대한 동적 대응을 위한 협력 전략

입고 시나리오에서는 임시 작업 증가 및 채널 임시 폐쇄와 같은 예상치 못한 상황이 종종 발생합니다. 이때 파견 시스템이 신속하게 조정 계획을 조정합니다. 예를 들어, 비상 아웃바운드 작업이 추가되면 시스템은 유휴 AGV 할당의 우선 순위를 정하고 혼잡한 지역을 피하기 위해 경로를 다시 계획합니다. 채널이 닫히면 시스템은 실시간으로 글로벌 맵을 업데이트하여 영향을 받는 AGV에 대한 실행 가능한 경로를 다시 계획하여 전체 작업 리듬이 중단되지 않도록 합니다.