Comment réaliser une coordination multi-véhicules? Explication détaillée du système de répartition BYD AR20P AGV

Le support de base de la coordination multi-véhicules : le système de répartition AGV

Mécanisme intelligent d'allocation des tâches

Le système de répartition est le cerveau central de l'exploitation coopérative multi-véhicules, qui peut effectuer une allocation intelligente en fonction des exigences des tâches collectées en temps réel et de l'état de fonctionnement de l'AGV. Le système donnera la priorité à l'urgence de la tâche, au poids et au volume des marchandises, et synchronisera l'emplacement, la puissance restante, la charge et d'autres données de chaque AGV pour correspondre à l'AGV approprié pour différentes tâches, non seulement pour éviter le gaspillage de véhicules au ralenti, mais aussi pour éviter la surcharge d'un seul véhicule pour assurer l'équilibre de la tâche globale.

Planification globale du chemin et évitement des conflits

La clé pour réaliser la coordination multi-véhicules est d'éviter les conflits de trajectoire. Le système de répartition planifie la trajectoire de conduite optimale pour chaque AGV en créant une carte de l'environnement mondial et en combinant la technologie de positionnement en temps réel. Lorsque plusieurs AGV se rencontrent dans des passages étroits ou rencontrent des obstacles temporaires, le système ajustera la trajectoire en temps réel pour guider les véhicules afin qu'ils évitent ou attendent de manière ordonnée, évitent les risques de collision dus à la cause profonde, assurent la fluidité et la sécurité du fonctionnement multi-véhicules et améliorent l'efficacité globale du trafic.

Surveillance de l'état en temps réel et optimisation de la planification

Afin de maintenir la stabilité de la coordination multi-véhicules, le système de répartition surveillera en permanence l'état de fonctionnement de chaque AGV. Une fois qu'il est constaté que le véhicule est faible en puissance, le système le répartira automatiquement vers la zone de charge et réaffectera les tâches inachevées du véhicule ; en cas de panne du véhicule, le système démarrera rapidement le véhicule de secours pour occuper le poste afin de s'assurer que la tâche n'est pas affectée. En même temps, le système optimisera la stratégie de répartition en fonction des données d'exploitation à long terme pour améliorer progressivement l'efficacité opérationnelle de la coordination multi-véhicules.

Pratique collaborative multi-véhicules du système de répartition AGV dans un scénario de stockage

Logique collaborative pour un entreposage et une manutention efficaces

Dans le scénario d'opération d'entreposage, la collaboration multi-véhicules se concentre principalement sur l'entreposage, les entrepôts sortants et mobiles. Le système de répartition coordonnera la division du travail et la coopération des AGV avec différentes fonctions. Par exemple, une fois que l'AGV responsable de la cueillette des marchandises aura terminé la capture des marchandises, le système de répartition fera en sorte que l'AGV responsable de la manutention se réunisse à l'emplacement désigné pour assurer un flux continu de marchandises, raccourcir considérablement le cycle de traitement d'un seul lot de marchandises et améliorer l'efficacité globale des opérations d'entreposage.

Stratégies collaboratives pour une réponse dynamique aux changements de scénario

Dans les scénarios d'entreposage, il y a souvent des situations inattendues telles que l'augmentation temporaire des tâches et la fermeture temporaire du canal. À ce moment, le système de répartition ajustera rapidement le plan de coordination. Par exemple, lorsqu'une tâche sortante d'urgence est ajoutée, le système donnera la priorité à l'allocation des AGV inactifs et replanifiera le chemin pour éviter les zones encombrées ; si le canal est fermé, le système mettra à jour la carte globale en temps réel pour replanifier le chemin faisable pour les AGV concernés afin de s'assurer que le rythme de travail global n'est pas perturbé.