การทำงานร่วมกันของรถยนต์หลายคันเกิดขึ้นได้อย่างไร? คำอธิบายโดยละเอียดของระบบการจัดตารางเวลา BYD AR20P AGV

การสนับสนุนหลักสำหรับการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคัน: ระบบจัดส่ง AGV

กลไกการมอบหมายงานอัจฉริยะ

ระบบการจัดตารางเวลาเป็นสมองหลักของการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคันและสามารถจัดสรรอัจฉริยะให้สมบูรณ์ตามความต้องการของงานที่รวบรวมแบบเรียลไทม์และสถานะการทำงานของ AGV ระบบจะจัดลำดับความสำคัญของการจัดเรียงข้อมูลเช่นความเร่งด่วนของงานน้ำหนักและปริมาณของสินค้าและในเวลาเดียวกันซิงโครไนซ์ข้อมูลเช่นตำแหน่งของแต่ละ AGV พลังงานที่เหลืออยู่สถานการณ์การโหลดและอื่น ๆ เพื่อให้ตรงกับ AGV ที่เหมาะสมสำหรับงานที่แตกต่างกัน ไม่เพียง แต่หลีกเลี่ยงยานพาหนะที่ไม่ได้ใช้งานและสิ้นเปลือง แต่ยังป้องกันการโอเวอร์โหลดของยานพาหนะแต่ละคันเพื่อให้มั่นใจถึงความสมดุลของความก้าวหน้าของงานโดยรวม

การวางแผนเส้นทางทั่วโลกและการหลีกเลี่ยงความขัดแย้ง

กุญแจสำคัญในการบรรลุการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคันคือการหลีกเลี่ยงความขัดแย้งของเส้นทาง ระบบการจัดส่งวางแผนเส้นทางการขับขี่ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ AGV แต่ละตัวโดยการสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมทั่วโลกรวมกับเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่งแบบเรียลไทม์ เมื่อ AGV หลายตัวมาบรรจบกันในทางเดินแคบ ๆ หรือพบกับสิ่งกีดขวางชั่วคราว ระบบจะปรับเส้นทางตามเวลาจริง นำทางยานพาหนะเพื่อหลีกเลี่ยงหรือรออย่างเป็นระเบียบ หลีกเลี่ยงความเสี่ยงจากการชนจากสาเหตุที่แท้จริง รับรองความราบรื่นและความปลอดภัยของการทำงานของยานพาหนะหลายคัน และปรับปรุงประสิทธิภาพการจราจรโดยรวม

การตรวจสอบสถานะแบบเรียลไทม์และการเพิ่มประสิทธิภาพการตั้งเวลา

เพื่อรักษาเสถียรภาพของการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคันระบบการจัดส่งจะตรวจสอบสถานะการทำงานของ AGV แต่ละเครื่องอย่างต่อเนื่อง เมื่อพบว่าพลังงานของรถไม่เพียงพอระบบจะส่งไปยังพื้นที่ชาร์จโดยอัตโนมัติและมอบหมายงานที่ยังไม่เสร็จของรถใหม่ หากเกิดความล้มเหลวของรถระบบจะเริ่มการเติมยานพาหนะสำรองอย่างรวดเร็วเพื่อให้แน่ใจว่างานจะไม่ได้รับผลกระทบ ในขณะเดียวกันระบบจะปรับกลยุทธ์การจัดตารางเวลาให้เหมาะสมตามข้อมูลการทำงานระยะยาวและค่อยๆปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคัน

ระบบการจัดตารางเวลา AGV ในสถานการณ์คลังสินค้า

ตรรกะการทำงานร่วมกันของคลังสินค้าและการจัดการที่มีประสิทธิภาพ

ในสถานการณ์การดำเนินงานคลังสินค้าการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคันส่วนใหญ่จะดำเนินการรอบ ๆ การเชื่อมโยงเช่นการจัดเก็บขาออกและการเคลื่อนย้ายคลังสินค้า ระบบการจัดส่งจะประสานงานการแบ่งงานและความร่วมมือของ AGV ในการทำงานที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นหลังจาก AGV ที่รับผิดชอบในการเลือกสินค้าเสร็จสิ้นการคว้าสินค้าระบบการจัดส่งจะจัดให้มี AGV ที่รับผิดชอบในการจัดการเพื่อตอบสนองในสถานที่ที่กำหนด ตระหนักถึงการไหลเวียนของสินค้าอย่างราบรื่นลดระยะเวลาการประมวลผลของสินค้าชุดเดียวอย่างมากและปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยรวมของคลังสินค้า

กลยุทธ์การทำงานร่วมกันเพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของฉากแบบไดนามิก

สถานการณ์ที่ไม่คาดคิด เช่น งานชั่วคราวที่เพิ่มขึ้นและการปิดช่องสัญญาณชั่วคราวมักเกิดขึ้นในสถานการณ์การจัดเก็บ ในขณะนี้ ระบบการจัดส่งจะปรับแผนประสานงานอย่างรวดเร็ว ตัวอย่างเช่น เมื่อมีการเพิ่มงานขาออกฉุกเฉิน ระบบจะให้ความสำคัญกับการกำหนด AGV ที่ไม่ได้ใช้งาน และวางแผนเส้นทางใหม่เพื่อหลีกเลี่ยงพื้นที่แออัด หากช่องสัญญาณถูกปิด ระบบจะอัปเดตแผนที่โลกแบบเรียลไทม์ วางแผนเส้นทางที่เป็นไปได้ใหม่สำหรับ AGV ที่ได้รับผลกระทบ และทำให้แน่ใจว่าจังหวะการทำงานโดยรวมจะไม่หยุดชะงัก