كيفية تحقيق التنسيق متعدد المركبات ؟ شرح مفصل لنظام إرسال BYD AR20P AGV

الدعم الأساسي للتنسيق متعدد المركبات: نظام إرسال AGV

آلية تخصيص المهام الذكية

نظام الإرسال هو الدماغ الأساسي للعملية التعاونية متعددة المركبات ، والتي يمكن أن تكمل التخصيص الذكي وفقًا لمتطلبات المهام المجمعة في الوقت الفعلي وحالة تشغيل AGV. سيعطي النظام الأولوية للمهمة الملحة ، ووزن وحجم البضائع ، ومزامنة الموقع ، والطاقة المتبقية ، والحمل والبيانات الأخرى لكل AGV لمطابقة AGV المناسب للمهام المختلفة ، ليس فقط لتجنب الهدر الخامل للمركبات ، ولكن أيضًا لمنع الحمل الزائد لمركبة واحدة لضمان توازن المهمة الكلية.

تخطيط المسار العالمي وتجنب النزاعات

المفتاح لتحقيق التنسيق متعدد المركبات هو تجنب تعارضات المسار. يخطط نظام الإرسال لمسار القيادة الأمثل لكل AGV من خلال بناء خريطة بيئة عالمية والجمع بين تقنية تحديد المواقع في الوقت الفعلي. عندما تلتقي AGVs متعددة في ممرات ضيقة أو تواجه عقبات مؤقتة ، سيقوم النظام بضبط المسار في الوقت الفعلي لتوجيه المركبات لتجنب أو الانتظار بطريقة منظمة ، وتجنب مخاطر الاصطدام من السبب الجذري ، وضمان الطلاقة والسلامة في تشغيل المركبات المتعددة ، وتحسين الكفاءة المرورية الشاملة.

رصد الحالة في الوقت الحقيقي وجدولة الأمثل

من أجل الحفاظ على استقرار التنسيق متعدد المركبات ، سيقوم نظام الإرسال باستمرار بمراقبة حالة تشغيل كل AGV. بمجرد اكتشاف أن السيارة منخفضة الطاقة ، سيقوم النظام تلقائيًا بإرسالها إلى منطقة الشحن وإعادة تعيين المهام غير المكتملة للمركبة ؛ إذا كان هناك عطل في السيارة ، فسيبدأ النظام بسرعة في تشغيل السيارة الاحتياطية لملء الموقف لضمان عدم تأثر المهمة. في الوقت نفسه ، سيقوم النظام بتحسين استراتيجية الإرسال وفقًا لبيانات التشغيل طويلة الأجل لتحسين كفاءة تشغيل التنسيق متعدد المركبات تدريجياً.

الممارسة التعاونية متعددة المركبات لنظام إرسال AGV في سيناريو التخزين

المنطق التعاوني للتخزين والتعامل بكفاءة

في سيناريو عملية التخزين ، يركز التعاون متعدد المركبات بشكل أساسي على المستودعات ، الصادرة ، والمستودعات المتحركة. سيقوم نظام الإرسال بتنسيق تقسيم العمل وتعاون AGVs مع وظائف مختلفة. على سبيل المثال ، بعد أن يكمل AGV المسؤول عن انتقاء البضائع التقاط البضائع ، سيقوم نظام الإرسال بترتيب اجتماع AGV المسؤول عن المناولة في الموقع المحدد لتحقيق تدفق سلس للبضائع ، وتقصير دورة معالجة دفعة واحدة من البضائع بشكل كبير ، وتحسين الكفاءة الكلية لعمليات التخزين.

استراتيجيات تعاونية للاستجابة الديناميكية لتغييرات السيناريو

في سيناريوهات التخزين ، غالبًا ما تكون هناك مواقف غير متوقعة مثل زيادة المهام المؤقتة والإغلاق المؤقت للقناة. في هذا الوقت ، سيقوم نظام الإرسال بضبط خطة التنسيق بسرعة. على سبيل المثال ، عند إضافة مهمة صادرة طارئة ، سيعطي النظام الأولوية لتخصيص AGVs الخاملة ويعيد تخطيط المسار لتجنب المناطق المزدحمة ؛ إذا تم إغلاق القناة ، فسيقوم النظام بتحديث الخريطة العالمية في الوقت الفعلي لإعادة تخطيط المسار المجدي لـ AGVs المتأثرة لضمان عدم تعطيل إيقاع العمل الكلي.