Wie erreicht man eine Multi-Fahrzeug-Koordination? Detaillierte Erklärung des BYD AR20P AGV-Dispatching-Systems

Die Kernunterstützung der Multi-Fahrzeug-Koordination: AGV-Dispatching-System

Intelligenter Mechanismus für die Aufgabenzuweisung

Das Dispatching-System ist das Kerngehirn des kooperativen Betriebs mehrerer Fahrzeuge, das eine intelligente Zuweisung entsprechend den in Echtzeit gesammelten Aufgabenanforderungen und dem Betriebsstatus des FTS vornehmen kann. Das System priorisiert die Dringlichkeit der Aufgabe, das Gewicht und das Volumen der Waren und synchronisiert den Standort, die verbleibende Leistung, die Last und andere Daten jedes FTS, um das geeignete FTS für verschiedene Aufgaben zu synchronisieren, nicht nur um die Verschwendung von Fahrzeugen im Leerlauf zu vermeiden, sondern auch um die Überlastung eines einzelnen Fahrzeugs zu verhindern, um das Gleichgewicht der Gesamtaufgabe zu gewährleisten.

Globale Pfadplanung und Konfliktvermeidung

Der Schlüssel zur Realisierung der Multi-Fahrzeug-Koordination liegt in der Vermeidung von Bahnkonflikten. Das Dispatching-System plant den optimalen Fahrweg für jedes AGV, indem es eine globale Umgebungskarte erstellt und Echtzeit-Positionierungstechnologie kombiniert. Wenn sich mehrere AGVs in engen Durchgängen treffen oder auf vorübergehende Hindernisse stoßen, passt das System den Weg in Echtzeit an, um die Fahrzeuge anzuleiten, ordnungsgemäß auszuweichen oder zu warten, Kollisionsrisiken an der Wurzel zu vermeiden, den reibungslosen und sicheren Betrieb mehrerer Fahrzeuge zu gewährleisten und die Gesamteffizienz des Verkehrs zu verbessern.

Statusüberwachung in Echtzeit und Optimierung der Zeitplanung

Um die Stabilität der Multi-Fahrzeug-Koordination aufrechtzuerhalten, überwacht das Dispatching-System kontinuierlich den Betriebsstatus jedes AGV. Sobald festgestellt wird, dass das Fahrzeug wenig Leistung hat, schickt das System es automatisch an den Ladebereich und weist die unerledigten Aufgaben des Fahrzeugs neu zu; bei einem Fahrzeugausfall startet das System schnell das Backup-Fahrzeug, um die Position zu füllen, um sicherzustellen, dass die Aufgabe nicht beeinträchtigt wird. Gleichzeitig optimiert das System die Dispatching-Strategie entsprechend den langfristigen Betriebsdaten, um die Betriebseffizienz der Multi-Fahrzeug-Koordination schrittweise zu verbessern.

Kollaborative Praxis mehrerer Fahrzeuge für ein AGV-Dispatching-System in einem Lagerszenario

Kollaborative Logik für effiziente Lagerhaltung und Handhabung

Im Szenario des Lagerbetriebs konzentriert sich die Zusammenarbeit zwischen mehreren Fahrzeugen hauptsächlich auf Lager, Ausgangslager und Umzugslager. Das Dispatching-System koordiniert die Arbeitsteilung und Zusammenarbeit von AGVs mit verschiedenen Funktionen. Nachdem beispielsweise das für die Kommissionierung von Waren zuständige AGV die Erfassung von Waren abgeschlossen hat, sorgt das Dispatching-System dafür, dass das für die Bearbeitung zuständige AGV am vorgesehenen Ort zusammentritt, um einen nahtlosen Warenfluss zu erreichen, den Bearbeitungszyklus einer einzelnen Warenpartie erheblich zu verkürzen und die Gesamteffizienz der Lagervorgänge zu verbessern.

Kollaborative Strategien für eine dynamische Reaktion auf Szenarioänderungen

In Lagerungsszenarien kommt es häufig zu unerwarteten Situationen wie einer vorübergehenden Aufgabenzunahme und einer vorübergehenden Kanalschließung. Zu diesem Zeitpunkt passt das Dispatching-System den Koordinierungsplan schnell an. Wenn beispielsweise eine ausgehende Notfallaufgabe hinzugefügt wird, priorisiert das System die Zuweisung ungenutzter AGVs und plant den Pfad neu, um überlastete Gebiete zu vermeiden; wenn der Kanal geschlossen ist, aktualisiert das System die globale Karte in Echtzeit, um den machbaren Pfad für die betroffenen AGVs neu zu planen, um sicherzustellen, dass der gesamte Arbeitsrhythmus nicht gestört wird.