Braucht ein unbemannter Gabelstapler mit Reichweite einen Magnetstreifen? BYD AR16P gemessene Antwort

Bei der Einführung von fahrerlosen Gabelstaplern mit Reichweite stellen sich viele Unternehmen oft eine Frage: Muss diese Art von Geräten auf Magnetstreifen angewiesen sein, um richtig zu funktionieren? Tatsächlich ist die Antwort nicht absolut. Wir analysieren die Anwendungslogik verschiedener Navigationsschemata für Sie durch praktische Tests.

Traditionelle Anwendung der Magnetstreifennavigation in unbemannten Gabelstaplern

Merkmale und Grenzen der Magnetstreifennavigation

Die Magnetstreifennavigation ist eine gängige Navigationsmethode für frühe unbemannte Gabelstapler. Sie legt einen Magnetstreifen auf den Boden, so dass sich der Gabelstapler bei der Planung des Weges auf Sensoren verlassen kann, die das Magnetstreifensignal identifizieren. Diese Methode verfügt über eine ausgereifte Technologie, niedrige Anfangsinvestitionskosten und kann in festen Betriebsszenarien eine stabile Betriebsgenauigkeit gewährleisten. Allerdings sind auch ihre Grenzen offensichtlich. Magnetstreifen sind leicht abgenutzt und verschmutzt, erfordern eine regelmäßige Wartung, und wenn der Weg einmal angelegt ist, lässt er sich nur schwer flexibel anpassen und kann sich nicht an häufig wechselnde Lagerlayouts anpassen.

Gemessene Analyse der Magnetstreifen-freien Navigationstechnologie

Gemessene Arbeitsleistung

Wir haben einen magnetischen streifenfreien Navigationstest an einem sich bewegenden unbemannten Gabelstapler durchgeführt, bei dem ein visuelles Navigationsschema in Kombination mit einem SLAM-Algorithmus verwendet wurde. Während des eigentlichen Messvorgangs kann das Gerät die Umgebung in Echtzeit mit Hilfe von Kameras und Lasersensoren scannen, um eine dreidimensionale Karte der Arbeitsszene zu erstellen, und es kann genau lokalisiert werden, ohne sich auf den am Boden gelegten Magnetstreifen zu verlassen. In einer komplexen Lagerumgebung mit dichten Regalen und engen Durchgängen kann das Gerät immer noch genau den optimalen Weg planen und Hindernissen ausweichen, und die Betriebsgenauigkeit kann den täglichen Lager- und Handhabungsanforderungen vollständig gerecht werden. Wenn das Lagerlayout vorübergehend angepasst wird, müssen nur die Umgebungsdaten erneut gesammelt werden, um die Karte zu aktualisieren, und das Gerät kann sich schnell an den neuen Betriebspfad anpassen, der weitaus flexibler ist als das Magnetstreifen-Navigationsschema.

Auswahlgrundlage für das Navigationsschema eines reichweiten unbemannten Gabelstaplers

Wählen Sie nach den Anforderungen des Szenarios

Ob Sie einen Magnetstreifen benötigen, hängt von den tatsächlichen betrieblichen Anforderungen des Unternehmens ab. Wenn das Lagerlayout über einen längeren Zeitraum festgelegt ist und die Betriebsumgebung einfach ist, kann die Magnetstreifennavigation als kostengünstige Wahl genutzt werden. Wenn das Lager jedoch häufig die Regalposition anpassen muss oder die Betriebsumgebung komplex und wechselhaft ist, ist die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der magnetstreifenfreien Navigation vorteilhafter. Darüber hinaus sollten auch die Kosten für die Nachwartung berücksichtigt werden. Die Magnetstreifennavigation erfordert regelmäßige Inspektionen und den Austausch von Magnetstreifen. Langfristig sind die Wartungskosten nicht gering. Die Magnetstreifennavigation erfordert keine zusätzliche Wartung der Bodeneinrichtungen, was für Unternehmen, die einen effizienten und flexiblen Betrieb anstreben, besser geeignet ist.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass es nicht notwendig ist, Magnetstreifen für sich bewegende unbemannte Gabelstapler zu verwenden. Unternehmen können die am besten geeignete Navigationslösung entsprechend ihren eigenen Lagerszenarien, betrieblichen Anforderungen und Kostenbudgets auswählen.