리치 드라이버리스 지게차를 도입할 때 많은 기업이 다음과 같은 질문을 하는 경우가 많습니다. 이러한 유형의 장비가 제대로 작동하려면 자석 줄무늬에 의존해야 합니까? 사실 답이 절대적인 것은 아닙니다. 실제 테스트를 통해 다양한 탐색 방식의 적용 논리를 분석합니다.
무인지게차에서 마그네틱 스트라이프 항법의 전통적 적용
마그네틱 스트라이프 항법의 특성 및 한계
마그네틱 스트라이프 내비게이션은 초기 무인 지게차의 일반적인 내비게이션 방법입니다. 지면에 마그네틱 스트라이프를 배치하여 지게차가 센서에 의존하여 경로를 계획하는 마그네틱 스트라이프 신호를 식별할 수 있습니다. 이 방법은 기술이 성숙하고 초기 투자 비용이 낮으며 고정 작동 시나리오에서 안정적인 작동 정확도를 유지할 수 있습니다. 그러나 그 한계도 분명합니다. 마그네틱 스트라이프는 쉽게 마모되고 오염되며 정기적인 유지보수가 필요하며 경로를 배치하면 유연하게 조정하기 어렵고
마그네틱 스트라이프 없는 항법 기술의 측정 해석
측정된 작업 성능
우리는 SLAM 알고리즘과 결합된 시각적 내비게이션 방식을 사용하여 도달 거리를 움직이는 무인 지게차에 대해 자기 줄무늬 없는 내비게이션 테스트를 수행했습니다. 실제 측정 과정에서 장비는 카메라와 레이저 센서를 통해 실시간으로 환경을 스캔하여 작업 장면의 3차원 지도를 구축할 수 있으며, 지상에 놓인 자기 줄무늬에 의존하지 않고도 정확한 위치를 파악할 수 있습니다. 선반이 조밀하고 통로가 좁은 복잡한 저장 환경에서 장비는 여전히 최적의 경로를 정확하게 계획하고 장애물을 피할 수 있으며, 작동 정확도는 일일 보관 및 취급 요구를 완벽하게 충족할 수 있습니다. 창고 배치를 일시적으로 조정할 때는 환경 데이터만 다시 수집
도달 이동 무인 지게차의 항법 계획을 위한 선택 기반
시나리오 요구 사항에 따라 선택
마그네틱 스트라이프가 필요한지 여부는 기업의 실제 운영 요구 사항에 따라 다릅니다. 창고 배치가 오랫동안 고정되고 운영 환경이 단순하다면 마그네틱 스트라이프 내비게이션을 비용 효율적인 선택으로 사용할 수 있습니다. 그러나 창고가 선반 위치를 자주 조정해야 하거나 운영 환경이 복잡하고 변경 가능한 경우 마그네틱 스트라이프 없는 내비게이션의 유연성과 적응성이 더 유리합니다. 또한 유지 보수 후 비용도 고려해야 합니다. 마그네틱 스트라이프 내비게이션은 정기적으로 점검하고 마그네틱 스트라이프를 교체해야 합니다. 장기적으로는 유지 보수 비용이 낮지 않습니다. 마그네틱
요약하자면, 도달 거리를 이동하는 무인 지게차에 자석 줄무늬를 사용할 필요는 없습니다. 기업은 자체 스토리지 시나리오, 운영 요구 사항 및 비용 예산에 따라 가장 적합한 내비게이션 솔루션을 선택할 수 있습니다.
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