هل تحتاج الرافعة الشوكية غير المأهولة إلى شريط مغناطيسي ؟ BYD AR16P قياس الجواب

عند تقديم رافعات شوكية بدون سائق ، غالبًا ما يكون لدى العديد من الشركات سؤال: هل يجب أن يعتمد هذا النوع من المعدات على خطوط مغناطيسية ليعمل بشكل صحيح ؟ في الواقع ، الجواب ليس مطلقًا. نقوم بتحليل منطق تطبيق مخططات الملاحة المختلفة لك من خلال الاختبارات العملية.

التطبيق التقليدي للملاحة الشريط المغناطيسي في رافعة شوكية بدون طيار

خصائص وقيود الملاحة الشريط المغناطيسي

يعد التنقل عبر الشريط المغناطيسي طريقة تنقل شائعة للرافعات الشوكية غير المأهولة المبكرة. يضع شريطًا مغناطيسيًا على الأرض ، مما يسمح للرافعة الشوكية بالاعتماد على أجهزة الاستشعار لتحديد إشارة الشريط المغناطيسي لتخطيط المسار. تتميز هذه الطريقة بتقنية ناضجة ، وتكلفة استثمار أولية منخفضة ، ويمكنها الحفاظ على دقة تشغيل مستقرة في سيناريوهات التشغيل الثابتة. ومع ذلك ، فإن حدودها واضحة أيضًا. يمكن ارتداء الخطوط المغناطيسية بسهولة وتلوثها ، وتتطلب صيانة دورية ، وبمجرد وضع المسار ، يصعب ضبطها بمرونة ولا يمكنها التكيف مع تخطيطات التخزين المتغيرة بشكل متكرر.

التحليل المقاس لتكنولوجيا الملاحة الخالية من الشريط المغناطيسي

قياس الأداء الوظيفي

أجرينا اختبار ملاحة خالٍ من الشريط المغناطيسي على رافعة شوكية غير مأهولة يمكن الوصول إليها ، باستخدام مخطط ملاحة مرئي مدمج مع خوارزمية SLAM. أثناء عملية القياس الفعلية ، يمكن للمعدات مسح البيئة في الوقت الفعلي من خلال الكاميرات وأجهزة استشعار الليزر لبناء خريطة ثلاثية الأبعاد لمشهد العمل ، ويمكنها تحديد موقعها بدقة دون الاعتماد على الشريط المغناطيسي الموضوعة على الأرض. في بيئة تخزين معقدة ، مع أرفف كثيفة وممرات ضيقة ، لا يزال بإمكان الجهاز تخطيط المسار الأمثل بدقة وتجنب العوائق ، ويمكن لدقة التشغيل تلبية احتياجات التخزين والمناولة اليومية بالكامل. عندما يتم تعديل تخطيط المستودع مؤقتًا ، فإنه يحتاج فقط إلى إعادة جمع البيانات البيئية لتحديث الخريطة ، ويمكن للمعدات التكيف بسرعة مع مسار التشغيل الجديد ، وهو أكثر مرونة بكثير من نظام الملاحة الشريطي المغناطيسي.

أساس الاختيار لمخطط الملاحة للرافعة الشوكية غير المأهولة التي تتحرك للوصول

اختر وفقا لمتطلبات السيناريو

يعتمد ما إذا كنت بحاجة إلى شريط مغناطيسي على الاحتياجات التشغيلية الفعلية للمؤسسة. إذا تم إصلاح تخطيط المستودع لفترة طويلة وكانت بيئة التشغيل بسيطة ، فيمكن استخدام التنقل بالشريط المغناطيسي كخيار فعال من حيث التكلفة. ولكن إذا احتاج المستودع إلى ضبط موضع الرف بشكل متكرر ، أو كانت بيئة التشغيل معقدة وقابلة للتغيير ، فستكون مرونة التنقل الخالي من الشريط المغناطيسي وقابليته للتكيف أكثر فائدة. بالإضافة إلى ذلك ، ينبغي أيضًا مراعاة تكلفة ما بعد الصيانة. يتطلب التنقل بالشريط المغناطيسي فحصًا منتظمًا واستبدال الخطوط المغناطيسية. على المدى الطويل ، تكلفة الصيانة ليست منخفضة. لا يتطلب التنقل الخالي من الشريط المغناطيسي صيانة إضافية للمرافق الأرضية ، وهو أكثر ملاءمة للمؤسسات التي تسعى إلى عمليات فعالة ومرنة.

باختصار ، ليس من الضروري استخدام الخطوط المغناطيسية للرافعات الشوكية غير المأهولة التي يمكن الوصول إليها. يمكن للشركات اختيار حل الملاحة الأنسب وفقًا لسيناريوهات التخزين الخاصة بها ومتطلبات التشغيل وميزانيات التكلفة.