多車協調はどのように実現するのか?比亜迪AR 20 P AGVスケジューリングシステムの詳細

複数車両協調のコアサポート: AGVスケジューリングシステム

タスクのインテリジェントな割り当てメカニズム

スケジューリングシステムは、複数の車両が協調して動作するためのコアブレインであり、リアルタイムで収集されたタスク要件とAGVの動作状態に応じてインテリジェントな割り当てを完了できます。システムは、タスクの緊急性、貨物の重量と体積などの情報を優先的に整理すると同時に、各AGVの位置、残りの電力、負荷などのデータを同期して、さまざまなタスクに適したAGVを一致させます。アイドル状態の車両の無駄を回避するだけでなく、単一の車両の過負荷を防ぎ、タスク全体の進行のバランスを確保します。

グローバルパス計画と競合回避

複数の車両のコラボレーションを実現するための鍵は、経路の競合を回避することです。スケジューリングシステムは、グローバルな環境マップを構築し、リアルタイムの測位技術を組み合わせることにより、各AGVに最適な運転経路を計画します。複数のAGVが狭い通路で交差したり、一時的な障害物に遭遇したりすると、システムはリアルタイムで経路を調整し、車両を整然と回避または待機するように誘導し、根本的な衝突リスクを回避し、複数の車両の操作の円滑性と安全性を確保し、全体的な交通効率を

リアルタイムの状態監視とスケジューリングの最適化

複数の車両の調整の安定性を維持するために、スケジューリングシステムは各AGVの動作状態を継続的に監視します。車両の電力が不足していることが判明すると、システムは自動的に車両を充電エリアにスケジューリングし、車両の未完了のタスクを再割り当てします。車両の故障が発生した場合、システムはバックアップ車両の補充をすばやく開始して、タスクが影響を受けないようにします。同時に、長期運転データに基づいてスケジューリング戦略を最適化し、複数車両のコラボレーションの運用効率を徐々に向上さ

倉庫シーンにおけるAGVスケジューリングシステムのマルチカー協調実践

効率的な倉庫運搬の協調ロジック

倉庫作業シナリオでは、複数の車両のコラボレーションは、主に倉庫への入出庫、倉庫からの移動などのリンクを中心に展開されます。スケジューリングシステムは、さまざまな機能のAGVの分業と協力を調整します。たとえば、商品のピッキングを担当するAGVが商品の取得を完了した後、スケジューリングシステムは、指定された場所での取り扱いを担当するAGVを配置して、商品のシームレスな流れを実現します。、商品の単一バッチの処理サイクルを大幅に短縮し、倉庫の全体的な運用効率を向上させます。

シーンの変化に動的に対応するための協調戦略

倉庫シナリオでは、一時的なタスクの増加や一時的なチャネルの閉鎖などの緊急事態が発生することがよくあります。このとき、スケジューリングシステムは協調計画をすばやく調整します。たとえば、新しい緊急出庫タスクが追加されると、システムは優先的にアイドルAGVを割り当て、混雑したエリアを回避するためにパスを再計画します。チャネルが閉じられている場合、システムはリアルタイムでグローバルマップを更新し、影響を受けるAGVの実行可能なパスを再計画して、全体的な作業リズムが乱れないようにします