BYD ARフォワードAGVマルチセキュリティ保護機能の包括的な紹介

産業倉庫およびロジスティクスのシナリオでは、無人搬送車（AGV）の作業安全性は、人、機器、および商品の安全性に直接関係しています。その中でも、AR前方移動AGVは、複数の安全保護設計により、作業の安定性を確保するための重要な機器になっています。

環境に配慮した保護

環境認識はAGVセキュリティ操作の基盤であり、このタイプの保護は、さまざまなセンシングデバイスを介して包括的な環境モニタリングを実現します。1つ目は、高精度のセンシングデバイスを使用して作業領域を360度死角なくスキャンし、周囲の障害物の位置、距離、移動状態をリアルタイムで取得し、その後の保護アクションのデータサポートを提供するグローバル環境スキャンです。2つ目はインテリジェントな視覚認識です。視覚検知システムの助けを借りて、人、物、機器などのさまざまなタイプのターゲットを区別し、潜在的な安全上の危険を正確に特定し、誤判断による保護アクションのエラーを回避します。

積極的な障害回避と緊急保護

潜在的な安全上の危険が検出されると、AGVはアクティブな障害物回避および緊急保護メカニズムをアクティブにします。動的経路調整機能により、障害物の移動軌道に応じて最適な迂回ルートをリアルタイムで計画し、作業効率に影響を与えることなく危険を回避できます。緊急ブレーキシステムは、突然の危険なシーン向けに設計されています。近距離の障害物や人の侵入が検出されると、マルチレベルブレーキがすぐにトリガーされ、衝突事故を回避するために最短距離で動作が停止します。同時に、機器に装備されているクッション保護構造により、偶発的な接触時の衝撃力を低減し、機器や貨物への損傷を軽減すること

人間とコンピュータの相互作用の安全保護

人間と機械の協調作業シナリオに対応して、AGVは複数の人間と機械の相互作用保護対策を設定します。人員接近警報機能は、人員が安全警報範囲に入ったときに音と光の信号で警告を発し、同時に運転速度を下げて事故を回避します。操作権限管理は、階層的な承認メカニズムを通じて、さまざまな人員の操作範囲を制限し、許可されていない人員の誤操作による安全上の問題を防ぎます。さらに、このデバイスには緊急停止ボタンも装備されており、緊急時に人員がすばやくトリガーしてAGVの動作を停止できます

システムレベルのセキュリティ保護

ハードウェアの保護に加えて、AGVはシステムレベルのセキュリティも備えています。リアルタイムの状態監視機能は、電力状態、センシングデバイスの精度、経路計画など、デバイスの動作データを継続的に収集し、異常なパラメータが見つかった場合はすぐに警告を発します。障害の自動処理メカニズムは、デバイスに障害が発生した場合、障害の拡大を防ぐために自動的にシャットダウン、ロックなどの対策を講じます。同時に、障害情報を管理システムにアップロードして、メインテナンスがタイムリーに処理できるようにします。

複数の安全保護機能の相乗効果により、ARフォワードAGVは複雑で変化しやすい産業倉庫シナリオに適応し、効率的で安全な自動化作業を強力にサポートします。