Dalam skenario pergudangan dan logistik industri, keselamatan operasional kendaraan berpemandu otomatis (AGV) secara langsung terkait dengan keselamatan personel, peralatan, dan barang. AGV penyerang AR, dengan desain perlindungan keselamatan ganda mereka, telah menjadi peralatan penting untuk memastikan operasi yang stabil.
perlindungan sadar lingkungan
Kesadaran lingkungan adalah dasar dari pengoperasian AGV yang aman. Jenis perlindungan ini mewujudkan pemantauan lingkungan menyeluruh melalui berbagai perangkat penginderaan. Yang pertama adalah pemindaian lingkungan global, yang menggunakan peralatan penginderaan presisi tinggi untuk memindai area operasi 360 derajat tanpa jalan buntu, dan memperoleh posisi, jarak, dan status pergerakan rintangan di sekitarnya secara real time untuk memberikan dukungan data untuk tindakan perlindungan selanjutnya. Kedua, pengenalan visual cerdas, yang menggunakan sistem penginderaan visual untuk membedakan berbagai jenis target seperti personel, barang, dan peralatan, secara akurat mengidentifikasi potensi bahaya keselamatan, dan menghindari kesalahan penilaian.
Penghindaran Rintangan Aktif dan Perlindungan Darurat
Ketika bahaya keselamatan dirasakan, AGV akan mengaktifkan penghindaran rintangan aktif dan mekanisme perlindungan darurat. Fungsi penyesuaian jalur dinamis dapat merencanakan rute memutar yang optimal secara real time sesuai dengan lintasan pergerakan rintangan untuk memastikan bahwa bahaya dihindari tanpa mempengaruhi efisiensi operasi. Sistem pengereman darurat dirancang untuk skenario bahaya mendadak. Setelah rintangan jarak dekat atau intrusi personel terdeteksi, itu akan segera memicu pengereman multi-tahap dan berhenti berlari dalam jarak terpendek untuk menghindari kecelakaan tabrakan. Pada saat yang sama, struktur perlindungan penyangga yang dilengkapi dengan peralatan dapat mengurangi gaya tumbukan jika terjadi kontak yang tidak disengaja dan mengurangi kerusakan pada peralatan dan barang.
Perlindungan keselamatan interaksi manusia-mesin
Untuk skenario interaksi manusia-mesin, AGV telah menyiapkan beberapa tindakan perlindungan interaksi manusia-mesin. Fungsi peringatan kedekatan personel akan mengirimkan pengingat melalui sinyal suara dan cahaya ketika personel memasuki rentang peringatan keselamatan, sekaligus mengurangi kecepatan lari untuk menghindari kecelakaan. Kontrol otoritas operasi menggunakan mekanisme otorisasi hierarkis untuk membatasi jangkauan operasi personel yang berbeda dan mencegah personel yang tidak berwenang dari salah operasi dan menyebabkan masalah keselamatan. Selain itu, peralatan juga dilengkapi dengan tombol berhenti darurat, yang dapat dengan cepat dipicu oleh personel dalam keadaan darurat untuk menghentikan pengoperasian AGV.
Perlindungan keamanan tingkat sistem
Selain perlindungan perangkat keras, AGV juga memiliki jaminan keamanan tingkat sistem. Fungsi pemantauan status real-time akan terus mengumpulkan data operasi peralatan, termasuk status daya, akurasi peralatan sensor, perencanaan jalur, dll. Setelah parameter abnormal ditemukan, peringatan dini akan segera dikeluarkan. Mekanisme penanganan otomatis kesalahan secara otomatis mengambil tindakan seperti shutdown dan locking ketika peralatan gagal mencegah kegagalan berkembang, dan pada saat yang sama mengunggah informasi kesalahan ke sistem manajemen, yang nyaman bagi personel operasi dan pemeliharaan untuk menangani secara tepat waktu.
Sinergi dari beberapa fungsi perlindungan keselamatan memungkinkan AGV penyerang AR untuk beradaptasi dengan skenario pergudangan industri yang kompleks dan dapat diubah, memberikan dukungan kuat untuk operasi otomatis yang efisien dan aman.
简体中文
English
繁体中文
Deutsch
日本語
한국어
Tiếng Việt
Русский
ไทย
Bahasa Indonesia
Bahasa Melayu
Filipino
لالعربية
Français

