Isang komprehensibong panimula sa maramihang mga function ng proteksyon sa kaligtasan ng BYD AR Forward AGV

Sa industriyal na warehousing at logistics scenario, ang kaligtasan sa pagpapatakbo ng mga awtomatikong guided vehicle (AGV) ay direktang nauugnay sa kaligtasan ng mga tauhan, kagamitan at kargamento. Kabilang sa mga ito, ang AR forward-moving AGV ay naging isang mahalagang kagamitan upang matiyak ang matatag na operasyon kasama ang maraming disenyo ng proteksyon sa kaligtasan.

Proteksyon sa Kamalayan sa Kapaligiran

Ang pang-unawa sa kapaligiran ay ang batayan ng ligtas na operasyon ng AGV. Ang ganitong uri ng proteksyon ay napagtatanto ang buong-buo na pagsubaybay sa kapaligiran sa pamamagitan ng iba 't ibang sensing device. Ang una ay ang pag-scan sa pandaigdigang kapaligiran, gamit ang high-precision sensing equipment upang i-scan ang lugar ng trabaho sa 360 degrees nang walang dead ends, at makuha ang posisyon, distansya at katayuan ng paggalaw ng mga nakapaligid na obstacle sa real time, na nagbibigay ng suporta sa data para sa mga kasunod na aksyong proteksyon. Ang pangalawa ay ang matalinong visual recognition, na gumagamit ng visual sensing system upang makilala ang iba' t ibang uri ng mga target gaya ng mga tauhan, kalakal, at kagamitan, tumpak na matukoy ang mga potensyal na panganib sa kaligtasan, at maiwasan ang mga pagkakamali sa mga aksyong proteksiyon na dulot ng mga maling paghuhusga.

Aktibong pag-iwas sa balakid at proteksyon sa emerhensiya

Kapag may nakitang potensyal na panganib sa kaligtasan, ia-activate ng AGV ang aktibong pag-iwas sa balakid at mekanismo ng proteksyong pang-emergency. Maaaring planuhin ng dynamic na function ng pagsasaayos ng landas ang pinakamainam na ruta ng detour sa real time ayon sa trajectory ng paggalaw ng balakid upang matiyak na maiiwasan ang panganib nang hindi naaapektuhan ang kahusayan sa pagpapatakbo. Ang emergency braking system ay idinisenyo para sa mga biglaang mapanganib na sitwasyon. Kapag may nakitang malapit na balakid o tauhan na pumasok, agad itong magti-trigger ng multi-stage braking at hihinto sa pagtakbo sa pinakamaikling distansya upang maiwasan ang mga aksidente sa banggaan. Kasabay nito, ang istraktura ng proteksyon ng buffer na nilagyan ng kagamitan ay maaaring mabawasan ang puwersa ng epekto sa kaso ng hindi sinasadyang pakikipag-ugnay, at mabawasan ang pinsala ng kagamitan at kargamento.

Proteksyon sa Seguridad ng Pakikipag-ugnayan ng Tao-Computer

Para sa mga sitwasyon ng pagtutulungan ng tao-computer, nag-set up ang AGV ng maraming hakbang sa proteksyon sa pakikipag-ugnayan ng tao-computer. Kapag ang mga tauhan ay lumapit sa early warning function, magpapadala sila ng mga paalala sa pamamagitan ng tunog at liwanag na mga signal kapag ang mga tauhan ay pumasok sa hanay ng babala sa kaligtasan, at sa parehong oras ay bawasan ang bilis ng pagpapatakbo upang maiwasan ang mga aksidente. Ang kontrol sa awtoridad sa pagpapatakbo ay gumagamit ng isang hierarchical na mekanismo ng awtorisasyon upang limitahan ang saklaw ng pagpapatakbo ng iba 't ibang mga tauhan upang maiwasan ang mga hindi awtorisadong tauhan mula sa maling paggamit at magdulot ng mga problema sa kaligtasan. Bilang karagdagan, ang device ay nilagyan din ng emergency stop button, na maaaring mabilis na ma-trigger ng mga tauhan sa isang emergency upang ihinto ang operasyon ng AGV.

Proteksyon sa seguridad sa antas ng system

Bilang karagdagan sa proteksyon ng hardware, ang AGV ay mayroon ding mga garantiya sa seguridad sa antas ng system. Ang real-time na status monitoring function ay patuloy na mangongolekta ng operating data ng kagamitan, kabilang ang power status, sensing equipment accuracy, path planning, atbp. Kapag may nakitang abnormal na mga parameter, isang maagang babala ang ibibigay kaagad. Ang mekanismo ng awtomatikong pag-troubleshoot ay awtomatikong nagsasagawa ng mga hakbang tulad ng pagsasara at pag-lock kapag nabigo ang kagamitan upang maiwasan ang paglawak ng pagkabigo. Kasabay nito, ang impormasyon ng pagkabigo ay ina-upload sa sistema ng pamamahala upang mapadali ang napapanahong paghawak ng mga tauhan ng operasyon at pagpapanatili.

Ang synergistic na epekto ng maramihang mga function ng proteksyon sa kaligtasan ay nagbibigay-daan sa AR forward-moving AGV na umangkop sa kumplikado at nababagong mga sitwasyon sa imbakan ng industriya, na nagbibigay ng malakas na suporta para sa mahusay at ligtas na mga awtomatikong operasyon.