Giới thiệu toàn diện về chức năng bảo vệ đa an toàn của BYD AR Forward AGV

Trong các kịch bản lưu trữ và vận chuyển công nghiệp, an toàn hoạt động của xe dẫn đường tự động (AGV) liên quan trực tiếp đến sự an toàn của nhân viên, thiết bị và hàng hóa, trong đó AGV chuyển tiếp AR dựa vào nhiều thiết kế bảo vệ an toàn, trở thành thiết bị quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định.

Bảo vệ nhận thức môi trường

Nhận thức môi trường là nền tảng của hoạt động an toàn của AGV, loại bảo vệ này thực hiện giám sát môi trường toàn diện thông qua nhiều loại thiết bị cảm biến. Đầu tiên là quét môi trường toàn cầu, sử dụng thiết bị cảm biến chính xác cao để quét 360 độ không có góc chết trên khu vực làm việc, thu được vị trí, khoảng cách và trạng thái di chuyển của các chướng ngại vật xung quanh trong thời gian thực, cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho các hành động bảo vệ tiếp theo. Thứ hai là nhận dạng thị giác thông minh, sử dụng hệ thống cảm biến thị giác để phân biệt các loại mục tiêu khác nhau như nhân viên, hàng hóa, thiết bị, v.v., xác định chính xác các nguy cơ an toàn tiềm ẩn và tránh các sai lầm

Tránh chướng ngại vật chủ động và bảo vệ khẩn cấp

Khi cảm nhận được nguy cơ an toàn tiềm ẩn, AGV sẽ kích hoạt cơ chế tránh chướng ngại vật chủ động và bảo vệ khẩn cấp. Chức năng điều chỉnh đường đi động có thể lập kế hoạch tuyến đường vòng tối ưu trong thời gian thực theo quỹ đạo di chuyển của chướng ngại vật, đảm bảo tránh nguy hiểm mà không ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động. Hệ thống phanh khẩn cấp được thiết kế cho các tình huống nguy hiểm đột ngột, một khi phát hiện chướng ngại vật gần hoặc nhân viên đột nhập, nó sẽ ngay lập tức kích hoạt phanh đa cấp, ngừng hoạt động trong khoảng cách ngắn nhất và tránh tai nạn va chạm. Đồng thời, cấu trúc bảo vệ đệm của thiết bị có thể giảm lực va chạm trong trường hợp tiếp xúc bất ngờ và giảm thiệt hại cho thiết

Bảo vệ an ninh tương tác giữa con người và máy tính

Đối với kịch bản hợp tác giữa người và máy, AGV đã thiết lập nhiều biện pháp bảo vệ tương tác giữa người và máy. Khi nhân viên đến gần chức năng cảnh báo sẽ gửi lời nhắc thông qua tín hiệu âm thanh và ánh sáng khi nhân viên vào phạm vi cảnh báo an toàn, đồng thời giảm tốc độ hoạt động và tránh xảy ra tai nạn. Kiểm soát quyền hoạt động hạn chế phạm vi hoạt động của nhân viên khác nhau thông qua cơ chế ủy quyền phân cấp và ngăn chặn nhân viên trái phép hoạt động sai gây ra vấn đề an toàn. Ngoài ra, thiết bị cũng thiết lập nút dừng khẩn cấp, nhân viên có thể nhanh chóng kích hoạt trong trường hợp khẩn cấp và ngừng hoạt động của AGV.

Bảo vệ an toàn ở cấp hệ thống

Ngoài bảo vệ phần cứng, AGV còn có bảo đảm an toàn ở cấp độ hệ thống. Chức năng giám sát trạng thái thời gian thực sẽ liên tục thu thập dữ liệu hoạt động của thiết bị, bao gồm trạng thái động, độ chính xác của thiết bị cảm biến, tình hình lập kế hoạch đường đi, v.v., một khi phát hiện ra các thông số bất thường, nó sẽ gửi cảnh báo sớm ngay lập tức. Cơ chế xử lý tự động lỗi tự động thực hiện các biện pháp như ngừng hoạt động, khóa, v.v. khi thiết bị bị bị bị bị lỗi, ngăn chặn lỗi mở rộng, đồng thời tải thông tin lỗi lên hệ thống quản lý, thuận tiện

Sức mạnh tổng hợp của nhiều chức năng bảo vệ an toàn cho phép AR chuyển tiếp AGV có thể thích ứng với các kịch bản kho công nghiệp phức tạp và có thể thay đổi, cung cấp hỗ trợ mạnh mẽ cho các hoạt động tự động hóa hiệu quả và an toàn.