Introduction complète de multiples fonctions de protection de sécurité de BYD AR forward AGV

Dans les scénarios d'entreposage industriel et de logistique, la sécurité opérationnelle des véhicules guidés automatisés (VGA) est directement liée à la sécurité du personnel, des équipements et des marchandises. Les VGA avancés AR, avec leurs multiples conceptions de protection de sécurité, sont devenus des équipements importants pour assurer des opérations stables.

Protection respectueuse de l'environnement

La sensibilisation à l'environnement est le fondement d'un fonctionnement sûr des AGV. Ce type de protection réalise une surveillance environnementale globale grâce à une variété de dispositifs de détection. Le premier est la numérisation environnementale globale, qui utilise un équipement de détection de haute précision pour scanner la zone d'opération à 360 degrés sans impasses, et obtient la position, la distance et l'état de mouvement des obstacles environnants en temps réel afin de fournir un support de données pour les actions de protection ultérieures. Deuxièmement, la reconnaissance visuelle intelligente, qui utilise des systèmes de détection visuelle pour distinguer différents types de cibles telles que le personnel, les marchandises et l'équipement, identifier avec précision les dangers potentiels pour la sécurité et éviter les erreurs de jugement.

Évitement actif des obstacles et protection d'urgence

Lorsqu'un danger pour la sécurité est détecté, l'AGV activera le mécanisme actif d'évitement d'obstacles et de protection d'urgence. La fonction de réglage dynamique de la trajectoire peut planifier l'itinéraire de détour optimal en temps réel en fonction de la trajectoire de déplacement de l'obstacle pour s'assurer que le danger est évité sans affecter l'efficacité de l'exploitation. Le système de freinage d'urgence est conçu pour les scénarios de danger soudain. Une fois qu'un obstacle à courte portée ou une intrusion de personnel est détecté, il déclenchera immédiatement un freinage en plusieurs étapes et cessera de fonctionner sur la distance la plus courte pour éviter les accidents de collision. En même temps, la structure de protection tampon équipée de l'équipement peut réduire la force d'impact en cas de contact accidentel et réduire les dommages causés à l'équipement et aux marchandises.

Protection de la sécurité des interactions homme-machine

Pour les scénarios d'interaction homme-machine, AGV a mis en place de multiples mesures de protection contre les interactions homme-machine. La fonction d'avertissement de proximité du personnel enverra un rappel par des signaux sonores et lumineux lorsque le personnel entre dans la plage d'alerte de sécurité, tout en réduisant la vitesse de marche pour éviter les accidents. La commande de l'autorité d'exploitation utilise un mécanisme d'autorisation hiérarchique pour limiter la plage de fonctionnement des différents personnels et empêcher le personnel non autorisé de mal fonctionner et de causer des problèmes de sécurité. De plus, l'équipement est également équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence, qui peut être rapidement déclenché par le personnel en cas d'urgence pour arrêter le fonctionnement de l'AGV.

Protection de sécurité au niveau du système

En plus de la protection du matériel, les AGV ont également des garanties de sécurité au niveau du système. La fonction de surveillance de l'état en temps réel collectera en permanence les données de fonctionnement de l'équipement, y compris l'état de la puissance, la précision de l'équipement du capteur, la planification du chemin, etc. Une fois que des paramètres anormaux sont détectés, un avertissement précoce sera émis immédiatement. Le mécanisme de gestion automatique des pannes prend automatiquement des mesures telles que l'arrêt et le verrouillage lorsque l'équipement ne parvient pas à empêcher l'expansion de la panne, et en même temps télécharge les informations sur les pannes dans le système de gestion, ce qui est pratique pour le personnel d'exploitation et de maintenance de les traiter en temps opportun.

La synergie de multiples fonctions de protection de la sécurité permet aux AGV AR forward de s'adapter à des scénarios d'entreposage industriel complexes et changeants, offrant un soutien solide pour des opérations automatisées efficaces et sûres.